[发明专利]刚度可调的半主动油气悬挂系统及其调控方法

摘要

本发明涉及一种刚度可调的半主动油气悬挂系统，其包括悬挂缸、节流阀、控制器、设置于车身上部的加速度传感器、并联设置的第一蓄能器和第二蓄能器、分别与第一蓄能器和第二蓄能器相连通且并联设置的第一气控阀和第二气控阀、与第一气控阀和第二气控阀的控制端相连的电磁气动换向阀、与第二蓄能器相连通的气动伺服阀、与气动伺服阀相连通的第一储气罐和第二储气罐，与储气罐相连通的第一单向阀、第二单向阀和真空泵，与第二储气罐相连的第一压力传感器和与第二蓄能器相连的第二压力传感器。本发明的刚度可调的半主动油气悬挂系统可根据路况实时调节蓄能器的充气压力，从而可实时调节悬挂系统刚度，提高车辆在不同路况下行驶时的平顺性和操纵稳定性。

主权项

1.一种刚度可调的半主动油气悬挂系统，其特征在于：其包括悬挂缸、节流阀、第一气控阀、第二气控阀、第一蓄能器、第二蓄能器、气动伺服阀、第一储气罐、第二储气罐、第一单向阀、第二单向阀、真空泵、第一压力传感器、第二压力传感器、控制器、电磁气动换向阀、气源、加速度传感器和油箱；所述悬挂缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒上端与车身相连，所述活塞杆下端与车轮相连；所述悬挂缸的有杆腔与所述油箱连通，无杆腔与所述节流阀相连通；所述第一蓄能器和第二蓄能器并联设置，且均与所述节流阀相连通，所述第一蓄能器和第二蓄能器的初始充气压力相同；所述第一蓄能器和节流阀之间的通路中设有第一气控阀，所述第二蓄能器和节流阀之间的通路中设有第二气控阀，所述第一气控阀和第二气控阀的控制端均与电磁气动换向阀相连，所述电磁气动换向阀的控制端信号由所述控制器给出；所述气动伺服阀与第二蓄能器相连，所述气动伺服阀的控制端信号由所述控制器给出；所述第一储气罐和第二储气罐的第一端与气动伺服阀相连，第二端与真空泵相连，所述真空泵用于将第二储气罐中的气体抽出送至第一储气罐中，以备用于给第二蓄能器充气，所述真空泵的起停信号由控制器给出；所述真空泵和第一储气罐的通路中设有第一单向阀，所述第二储气罐和所述气动伺服阀通路中设有第二单向阀；所述第二储气罐和真空泵之间的通路中设有第一压力传感器，用于采集第二储气罐中气体的实时压力数据，并将数据传送至控制器，所述第二蓄能器和气动伺服阀之间的通路中设有第二压力传感器，用于采集所述第二蓄能器中气体的实时压力数据，并将数据传送至控制器；所述加速度传感器安装在所述车身上，用于检测车身的垂向加速度，并将车身加速度数据传送至控制器。