[发明专利]一种两轮驱动的万向滚动机构在审
| 申请号： | 201910346652.3 | 申请日： | 2019-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN110077780A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 钱永福 | 申请（专利权）人： | 钱永福 |
| 主分类号： | B65G13/071 | 分类号： | B65G13/071;B65G39/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201708 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两轮驱动的万向滚动机构，包括底板、支架、步进电机、驱动轮、定位立柱、万向球轴承和被动滚球；两个所述支架对称安装在所述底板两侧，以组成“凹”形框架；两个所述动力装置安装在两个所述支架座上，且输出轴穿过所述支架朝向所述“凹”形框架内侧；本发明的有益效果在于，首先，本发明的万向滚动机构通过两个动力装置的转速和转向实现被动滚球以不同方向和速率转动，将若干机构按阵列排列即可以简单的机械结构和控制方式实现货物在平面内多方位的输送；其次，本发明的万向滚动机构结构简单、控制方便，因此制造和维护成本较低，由于本发明结构紧凑，可以进行高密度布置，在对超小货物，和软包装货物的输送和分拣场合中，相较其它分拣装置有着不可比拟的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 万向滚动机构 底板 动力装置 两轮驱动 滚球 支架 万向球轴承 包装货物 步进电机 定位立柱 分拣装置 机械结构 控制方便 控制方式 阵列排列 支架对称 货物 驱动轮 输出轴 支架座 分拣 转动 穿过 制造 维护 | ||
【主权项】：
1.一种两轮驱动的万向滚动机构，其特征在于：包括底板(1)、支架(2)、动力装置(3)、驱动轮(4)、定位立柱(5)、万向轴承(6)和被动滚球(7)；两个所述支架(2)对称安装在所述底板(1)两侧，以组成“凹”形框架(100)；两个所述动力装置(3)安装在两个所述支架(2)上，且驱动轮回转中心轴线穿过所述支架(2)朝向所述“凹”形框架(100)内侧；两个所述驱动轮(4)分别经两个所述动力装置(3)旋转驱动；两个所述定位立柱(5)安装在所述底板(1)顶面两侧，且两个所述定位立柱(5)顶部分别安装有所述万向轴承(6)；所述被动滚球(7)为球体，且安装在所述两个所述驱动轮(4)和两个所述万向轴承(6)之间。
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