[发明专利]清洁方法、擦窗机器人及存储介质有效
| 申请号： | 201910346404.9 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111839328B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 吴飞 | 申请（专利权）人： | 科沃斯家用机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 张爱;刘戈 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种清洁方法、擦窗机器人及存储介质。在本申请实施例中，擦窗机器人在需要执行擦窗任务时，先进行自旋来探测待清洁玻璃窗的边界，若在自旋过程中探测到待清洁玻璃窗的边界，则擦窗机器人直接沿着该边界执行擦窗任务。这种清洁方式在开始执行擦窗任务时，无需进行上下左右探测边界，可节约边界探测时间，有助于提高清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 方法 擦窗机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于科沃斯家用机器人有限公司，未经科沃斯家用机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910346404.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种偏振成像设备
- 下一篇：触控感测模组及应用其的电子装置
