[发明专利]清洁方法、擦窗机器人及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种清洁方法、擦窗机器人及存储介质。在本申请实施例中，擦窗机器人在需要执行擦窗任务时，先进行自旋来探测待清洁玻璃窗的边界，若在自旋过程中探测到待清洁玻璃窗的边界，则擦窗机器人直接沿着该边界执行擦窗任务。这种清洁方式在开始执行擦窗任务时，无需进行上下左右探测边界，可节约边界探测时间，有助于提高清洁效率。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种清洁方法、擦窗机器人及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的发展，清洁机器人逐渐进入人们的日常生活，例如扫地机器人、擦窗机器人、清洗机等，给人们的生活带来了极大的便利。尤其擦窗机器人不仅将人们从繁重的家务中解放出来，而且减少了高空作业的风险。但是，现有擦窗机器人的清洁效率较低。

发明内容

本申请的多个方面提供一种清洁方法、擦窗机器人及存储介质，用以擦窗机器人的清洁效率。

本申请实施例提供一种清洁方法，包括：

若需要执行擦窗任务，控制擦窗机器人自旋，以探测待清洁玻璃窗的边界；

若在所述擦窗机器人自旋过程中探测到所述待清洁玻璃窗的第一边界；控制所述擦窗机器人沿着所述第一边界执行擦窗任务。

本申请实施例还提供一种擦窗机器人，包括：机械本体，所述机械本体上设有一个或多个处理器以及一个或多个存储计算机指令的存储器；

所述一个或多个处理器，用于执行所述计算机指令，以用于：

若需要执行擦窗任务，控制擦窗机器人自旋，以探测待清洁玻璃窗的边界；

若在所述擦窗机器人自旋过程中探测到所述待清洁玻璃窗的第一边界；

控制所述擦窗机器人沿着所述第一边界执行擦窗任务。

本申请实施例还提供一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，当所述计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行包括以下的动作：

若需要执行擦窗任务，控制擦窗机器人自旋，以探测待清洁玻璃窗的边界；

若在所述擦窗机器人自旋过程中探测到所述待清洁玻璃窗的第一边界；控制所述擦窗机器人沿着所述第一边界执行擦窗任务。

在本申请实施例中，擦窗机器人在需要执行擦窗任务时，先进行自旋来探测待清洁玻璃窗的边界，若在自旋过程中探测到待清洁玻璃窗的边界，则擦窗机器人直接沿着该边界执行擦窗任务。这种清洁方式在开始执行擦窗任务时，无需进行上下左右探测边界，可节约边界探测时间，有助于提高清洁效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1a为本申请实施例提供的一种擦窗机器人的硬件结构框图；

图1b-图1e为本申请实施例提供的擦窗机器人的外观形状示意图；

图1f-图1k为本申请实施例提供的擦窗机器人的清洁模式示意图；

图1l和图1m为本申请实施例提供的边界探测示意图；

图1n和图1o为本申请实施例提供的擦窗机器人的清洁方式示意图；

图1p为本申请实施例提供的擦窗机器人的另一种清洁方式示意图；

图1q为本申请实施例提供的擦窗机器人的又一种清洁方式示意图；

图2为本申请实施例提供的一种清洁方法的流程示意图。

具体实施方式