[发明专利]终端的定位方法、装置、存储介质与设备

摘要

本公开涉及一种终端的定位方法、装置、存储介质与设备，涉及无线定位技术领域，该方法包括：根据当前时刻之前预设时间段内终端采集的第一位置信息，确定转换矩阵，第一位置信息为预设时间段内终端在第一地图中的坐标，第一地图为根据终端所处物理环境绘制的地图，获取当前时刻终端采集的实时位置信息，实时位置信息为当前时刻终端在第一地图中的坐标，根据实时位置信息和转换矩阵，确定终端的目标位置信息，目标位置信息包括终端在所述当前时刻的经度、纬度和海拔。能够获取终端的绝对位置，从而提高终端定位的准确度和实用度，以便实现对多个终端的集中管理。

主权项

1.一种终端的定位方法，其特征在于，所述方法包括：根据当前时刻之前预设时间段内终端采集的第一位置信息，确定转换矩阵，所述第一位置信息为所述预设时间段内所述终端在第一地图中的坐标，所述第一地图为根据所述终端所处物理环境绘制的地图；获取所述当前时刻所述终端采集的实时位置信息，所述实时位置信息为所述当前时刻所述终端在所述第一地图中的坐标；根据所述实时位置信息和所述转换矩阵，确定所述终端的目标位置信息，所述目标位置信息包括所述终端在所述当前时刻的经度、纬度和海拔。