[发明专利]一种室内定位方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910344609.3 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110132274A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 朱建生;单杏花;阎志远;戴琳琳;李贝贝;景辉;李杨;苗凡;李涅白;吕占民;杨立鹏;朱建军;李雯;李天翼;易超;王雪峰;翁湦元 | 申请（专利权）人： | 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;H04W4/33 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 王刚;龚敏 |
| 地址： | 100081 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种室内定位方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及通信技术领域。本发明实施例通过获取摄像设备发送的拍摄信息；然后，识别与拍摄信息中的拍摄环境图像对应的目标标志物；从数据库中获取目标标志物的位置信息；其次，根据拍摄环境图像对应的拍摄参数，将拍摄环境图像转换到指定平面坐标中，得到目标图像；获取目标标志物的像素点与预设参考点，在目标图像上的像素距离；以及，根据像素距离，确定摄像设备与目标标志物之间的真实距离；从而，根据真实距离以及目标标志物的位置信息，确定摄像设备的目标位置信息。因此，本发明实施例提供的技术方案能够在一定程度上提高定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标标志 拍摄环境 摄像设备 计算机设备 存储介质 获取目标 目标图像 拍摄信息 室内定位 像素距离 标志物 图像 目标位置信息 通信技术领域 拍摄参数 平面坐标 图像转换 参考点 像素点 预设 数据库 发送 | ||
【主权项】：
1.一种室内定位方法，其特征在于，所述室内定位方法包括：获取摄像设备发送的拍摄信息，所述拍摄信息包括至少一张拍摄环境图像以及每张拍摄环境图像对应的拍摄参数；识别与所述拍摄信息中的拍摄环境图像对应的目标标志物；从数据库中获取所述目标标志物的位置信息；根据所述拍摄环境图像对应的所述拍摄参数，将所述拍摄环境图像转换到指定平面坐标中，得到目标图像；获取所述目标标志物的像素点与预设参考点，在所述目标图像上的像素距离；根据所述像素距离，确定所述摄像设备与所述目标标志物之间的真实距离；根据所述真实距离以及所述目标标志物的位置信息，确定所述摄像设备的目标位置信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所，未经中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910344609.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于RFID伺服技术的移动机器人导航方法
- 下一篇：激光避障方法及装置
