[发明专利]一种室内定位方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种室内定位方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及通信技术领域。本发明实施例通过获取摄像设备发送的拍摄信息；然后，识别与拍摄信息中的拍摄环境图像对应的目标标志物；从数据库中获取目标标志物的位置信息；其次，根据拍摄环境图像对应的拍摄参数，将拍摄环境图像转换到指定平面坐标中，得到目标图像；获取目标标志物的像素点与预设参考点，在目标图像上的像素距离；以及，根据像素距离，确定摄像设备与目标标志物之间的真实距离；从而，根据真实距离以及目标标志物的位置信息，确定摄像设备的目标位置信息。因此，本发明实施例提供的技术方案能够在一定程度上提高定位的准确性。

【技术领域】

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种室内定位方法、装置、计算机设备及存储介质。

【背景技术】

室内场景越来越庞大复杂，大型商超、综合性医院、机场、停车场等场所对于定位和导航的需求也逐渐增多。通过对室内场景进行定位和导航，可以为用户提供便捷有效的服务。如在大型商超通过借助室内定位技术可以为消费者提供实时导引服务，节省消费者寻找目标位置的时间；如在高危化工厂需要对人员进行定位管理，有效减少安全事故发生等。

室内定位技术现阶段采用的主流技术方案是使用wifi、蓝牙等进行无线信号多点测算定位，或者在已知室内地图的情况下，通过智能手机感应器，分析行走轨迹，实现定位导航功能。这些方法都需要安装无线设备辅助定位，并且基于无线网络进行定位方法比较适合环境简单、宽敞的场景中，对于走廊、墙体等遮挡物较多的室内场景而言，定位效果较差。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种室内定位方法，能够在一定程度上提高定位的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种室内定位方法，所述方法包括：

获取摄像设备发送的拍摄信息，所述拍摄信息包括至少一张拍摄环境图像以及每张拍摄环境图像对应的拍摄参数；

识别与所述拍摄信息中的拍摄环境图像对应的目标标志物；

从数据库中获取所述目标标志物的位置信息；

根据所述拍摄环境图像对应的所述拍摄参数，将所述拍摄环境图像转换到指定平面坐标中，得到目标图像；

获取所述目标标志物的像素点与预设参考点，在所述目标图像上的像素距离；根据所述像素距离，确定所述摄像设备与所述目标标志物之间的真实距离；

根据所述真实距离以及所述目标标志物的位置信息，确定所述摄像设备的目标位置信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述识别与所述拍摄信息中的拍摄环境图像对应的目标标志物包括：

将所述拍摄信息中的拍摄环境图像与所述数据库中预存的标志物图像进行逐一比对，得到比对结果；

根据所述比对结果，确定所述拍摄环境图像中包括的目标标志物。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述拍摄信息包括摄像设备所在拍摄环境的GPS信息；在所述将所述拍摄信息中的拍摄环境图像与所述数据库中预存的标志物图像进行逐一比对，得到比对结果包括：

从所述数据库中预存的标志物图像中，获取与所述GPS信息对应的候选标志物图像；

将所述拍摄信息中的拍摄环境图像与所述候选标志物图像进行逐一比对，得到比对结果。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述将所述拍摄信息中的拍摄环境图像与所述候选标志物图像进行逐一比对，得到比对结果包括：

获取所述拍摄环境图像的特征信息，以及，所述候选标志物图像的基准特征信息；