[发明专利]一种用于高速转贴的直线花键四轴模组在审
| 申请号： | 201910343588.3 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110203503A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 徐华 | 申请（专利权）人： | 苏州领裕电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/26 | 分类号： | B65C9/26;B65C9/02 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邢若兰;高之波 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于高速转贴的直线花键四轴模。该直线花键四轴模组包括主梁，X向直线模组安装在主梁下表面两端，Y向直线模组安装在主梁上表面，Y向直线模组的移动端安装有移动架，移动架内固定有两个伺服电机，每个伺服电机的外伸轴上键连接一个主动同步带轮，花键模组的花键轴从上至下依次轴套连接有被动同步带轮、花键螺母、丝杠螺母以及被动同步带轮，每个被动同步带轮通过同步带连接一个主动同步带轮，两个伺服电机的启停能够带动花键轴输出直线运动、圆周转动以及螺旋运动。本发明具有速度快，负载大，移动位置精度高，生产效率高的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 花键 被动同步带轮 伺服电机 直线模组 模组 四轴 主动同步带轮 花键轴 移动架 转贴 主梁上表面 主梁下表面 从上至下 花键螺母 螺旋运动 生产效率 丝杠螺母 移动位置 圆周转动 轴套连接 键连接 内固定 同步带 外伸轴 移动端 启停 主梁 输出 | ||
【主权项】：
1.一种用于高速转贴的直线花键四轴模组，其特征在于，包括主梁(1)，X向直线模组(2)固定在底座(7)上，所述X向直线模组(2)的移动端安装在所述主梁(1)下表面两端，Y向直线模组(3)安装在所述主梁(1)上表面，所述Y向直线模组(3)的移动端安装有移动架(4)，所述移动架(4)内固定有两个伺服电机(5)，每个所述伺服电机(5)的外伸轴上键连接一个主动同步带轮(66)，花键模组(6)包括花键轴(61)以及固定块(64)，所述花键轴(61)从上至下依次轴套连接有被动同步带轮(65)、花键螺母(62)、丝杠螺母(63)以及所述被动同步带轮(65)，所述固定块(64)连接在所述移动架(4)内，所述固定块(64)上端孔安装所述丝杠螺母(63)且下端孔安装所述花键螺母(62)，每个所述被动同步带轮(65)通过同步带连接一个所述主动同步带轮(66)，两个所述伺服电机(5)的启停能够带动所述花键轴(61)输出直线运动、圆周转动以及螺旋运动。
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