[发明专利]一种用于高速转贴的直线花键四轴模组

说明书

本发明公开了一种用于高速转贴的直线花键四轴模。该直线花键四轴模组包括主梁，X向直线模组安装在主梁下表面两端，Y向直线模组安装在主梁上表面，Y向直线模组的移动端安装有移动架，移动架内固定有两个伺服电机，每个伺服电机的外伸轴上键连接一个主动同步带轮，花键模组的花键轴从上至下依次轴套连接有被动同步带轮、花键螺母、丝杠螺母以及被动同步带轮，每个被动同步带轮通过同步带连接一个主动同步带轮，两个伺服电机的启停能够带动花键轴输出直线运动、圆周转动以及螺旋运动。本发明具有速度快，负载大，移动位置精度高，生产效率高的效果。

技术领域

本发明涉及3C生产中高速直线四轴转贴装置，特别涉及一种用于高速转贴的直线花键四轴模组。

背景技术

3C产品生产中，常涉及片料转贴工艺，现有转贴常采用人工转贴或转贴模组，人工转贴速度慢，容易产生人为因素误差，产品质量不可控，而且耗费大量人力成本；转贴模组通常有两种形式，其一为单轴和气缸相互结合的模式，该模式的缺陷在于速度慢，转运负载小，往复运动中振动大，位置精度低，产品精度低，良品率低，需要维修频繁，设备使用率低；其二为机械手直接搬运，其缺陷在于，机械手体积大，空间布局受限，受产品规格影响较大，而且也存在速度慢，负载小的问题。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种用于高速转贴的直线花键四轴模组。

根据本发明的一个方面，该直线花键四轴模组包括主梁，

X向直线模组固定在底座上，X向直线模组的移动端安装在主梁下表面两端，

Y向直线模组安装在主梁上表面，Y向直线模组的移动端安装有移动架，

移动架内固定有两个伺服电机，每个伺服电机的外伸轴上键连接一个主动同步带轮，

花键模组包括花键轴以及固定块，花键轴从上至下依次轴套连接有被动同步带轮、花键螺母、丝杠螺母以及被动同步带轮，固定块连接在移动架内，固定块上端孔安装丝杠螺母且下端孔安装花键螺母，每个被动同步带轮通过同步带连接一个主动同步带轮，两个伺服电机的启停能够带动花键轴输出直线运动、圆周转动以及螺旋运动。

该装置采用X箱直线模组、Y向直线模组进行高精度的XY方向高速高精度移动，Z方向和R方向旋转通过花键模组和两个伺服电机的结合实现上下以及旋转运动，其有益效果是：其一，直线模组以及花键模组速度快，负载大，移动位置精度高，大大提高了设备速度和负载能力，生产效率高；其二，负载大，能够适用各种规格的产品，设备使用率高；其三，设备整体尺寸小，空间布局灵活的优势，方便设备的安装调试，减小生产线的占地面积，方便观察操作；其四，无人化操作，避免了人为因素误差，同时降低了维修中停次数，节约了维修时间以及维修人员，设备稼动率高，生产效率高。

在一些实施方式中，X向直线模组包括一个直线电机以及相互配合的第一滑轨、第一滑块，直线电机和第一滑轨沿X向相互平行安装在底座上，直线电机的移动端、第一滑块分别连接主梁下表面两端，

Y向直线模组包括一个直线电机，主梁上表面固定一个直线电机，直线电机的移动端安装移动架。

在一些实施方式中，直线电机包括相互配合的马达动子、马达定子，马达定子固定在底板中间，马达动子滑动连接在马达定子上，马达动子上表面连接在动子座下表面中间，马达动子上安装有位置回馈系统接头以及马达电源线接头，动子座的侧表面安装有位置回馈系统的传感器，底板的侧表面安装有位置回馈系统的感应条，感应条两端设有极限开关。

在一些实施方式中，直线电机还包括相互配合的第二滑轨、第二滑块，动子座下表面两侧分别安装有两个第二滑块，底板上表面两侧分别固定有第二滑轨，每条第二滑轨上滑动连接有两个第二滑块。

在一些实施方式中，底座包括左底梁、右底梁，左底梁以及右底梁为工字型梁，右底梁上安装有一个底板，左底梁上安装一个轨道板，轨道板上固定有第一滑轨，