[发明专利]一种用于高速转贴的直线花键四轴模组

权利要求书

1.一种用于高速转贴的直线花键四轴模组，其特征在于，包括主梁(1)，

X向直线模组(2)固定在底座(7)上，所述X向直线模组(2)的移动端安装在所述主梁(1)下表面两端，

Y向直线模组(3)安装在所述主梁(1)上表面，所述Y向直线模组(3)的移动端安装有移动架(4)，

所述移动架(4)内固定有两个伺服电机(5)，每个所述伺服电机(5)的外伸轴上键连接一个主动同步带轮(66)，

花键模组(6)包括花键轴(61)以及固定块(64)，所述花键轴(61)从上至下依次轴套连接有被动同步带轮(65)、花键螺母(62)、丝杠螺母(63)以及所述被动同步带轮(65)，所述固定块(64)连接在所述移动架(4)内，所述固定块(64)上端孔安装所述丝杠螺母(63)且下端孔安装所述花键螺母(62)，每个所述被动同步带轮(65)通过同步带连接一个所述主动同步带轮(66)，两个所述伺服电机(5)的启停能够带动所述花键轴(61)输出直线运动、圆周转动以及螺旋运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于高速转贴的直线花键四轴模组，其特征在于，所述X向直线模组(2)包括一个直线电机(8)以及相互配合的第一滑轨(21)、第一滑块(22)，所述直线电机(8)和所述第一滑轨(21)沿X向相互平行安装在所述底座(7)上，所述直线电机(8)的移动端、所述第一滑块(22)分别连接所述主梁(1)下表面两端，

所述Y向直线模组(3)包括一个所述直线电机(8)，所述主梁(1)上表面固定一个所述直线电机(8)，所述直线电机(8)的移动端安装所述移动架(4)。

3.根据权利要求2所述的一种用于高速转贴的直线花键四轴模组，其特征在于，所述直线电机(8)包括相互配合的马达动子(81)、马达定子(82)，所述马达定子(82)固定在底板(80)中间，所述马达动子(81)滑动连接在所述马达定子(82)上，所述马达动子(81)上表面连接在所述动子座(83)下表面中间，所述马达动子(81)上安装有位置回馈系统接头以及马达电源线接头，所述动子座(83)的侧表面安装有位置回馈系统的传感器(86)，所述底板(80)的侧表面安装有位置回馈系统的感应条(87)，所述感应条(87)两端设有极限开关。

4.根据权利要求3所述的一种用于高速转贴的直线花键四轴模组，其特征在于，所述直线电机(8)还包括相互配合的第二滑轨(84)、第二滑块(85)，所述动子座(83)下表面两侧分别安装有两个所述第二滑块(85)，所述底板(80)上表面两侧分别固定有所述第二滑轨(84)，每条所述第二滑轨(84)上滑动连接有两个所述第二滑块(85)。

5.根据权利要求4所述的一种用于高速转贴的直线花键四轴模组，其特征在于，所述底座(7)包括左底梁(71)、右底梁(72)，所述左底梁(71)以及所述右底梁(72)为工字型梁，所述右底梁(72)上安装有一个所述底板(80)，所述左底梁(71)上安装一个轨道板(73)，所述轨道板(73)上固定有所述第一滑轨(21)，

两个所述第一滑块(22)上表面固定在转接板，所述转接板连接在所述主梁(1)一端下表面，所述主梁(1)另一端下表面连接一个所述动子座(83)，

所述Y向直线模组(3)的所述底板(80)连接在所述主梁(1)上表面或为所述主梁(1)，所述移动架(4)连接所述Y向直线模组(3)的所述动子座(83)。

6.根据权利要求5所述的一种用于高速转贴的直线花键四轴模组，其特征在于，所述第二滑轨(84)两端分别设有橡胶柱状的防撞器(88)，所述防撞器(88)通过安装座固定在所述底板(80)上，所述第一滑轨(21)两端也安装有橡胶柱状的所述防撞器(88)。