[发明专利]一种机器人充电桩微动可调充电头在审
| 申请号： | 201910342798.0 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN109994905A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 冯炜程 | 申请（专利权）人： | 苏州赫格智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H01R35/04 | 分类号： | H01R35/04;H01R13/66 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区木*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种机器人充电桩微动可调充电头，包括充电桩、以及电连接所述充电桩并提供充电口的充电头，所述充电头通过弹簧连接充电桩，用于提供对充电头的万向微动自由度，所述充电头的充电口处设有接触正负极，用于和对应的机器人充电触点接触充电，并微动调节机器人回桩时产生的对齐误差。本发明采用弹簧式万向调节结构，能够自动调节机器人回桩时产生的对齐误差，避免了机器人一次回桩不到位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 充电桩 机器人 充电头 微动 对齐误差 充电口 万向调节结构 充电触点 弹簧连接 弹簧式 电连接 正负极 万向 充电 | ||
【主权项】：
1.一种机器人充电桩微动可调充电头，包括充电桩（7）、以及电连接所述充电桩（7）并提供充电口的充电头（1），其特征在于，所述充电头（1）通过弹簧（3）连接充电桩（7），用于提供对充电头（1）的万向微动自由度，所述充电头（1）的充电口处设有接触正负极（8），用于和对应的机器人充电触点接触充电，并微动调节机器人回桩时产生的对齐误差。
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