[发明专利]一种机器人充电桩微动可调充电头

权利要求书

1.一种机器人充电桩微动可调充电头，包括充电桩（7）、以及电连接所述充电桩（7）并提供充电口的充电头（1），其特征在于，所述充电头（1）通过弹簧（3）连接充电桩（7），用于提供对充电头（1）的万向微动自由度，所述充电头（1）的充电口处设有接触正负极（8），用于和对应的机器人充电触点接触充电，并微动调节机器人回桩时产生的对齐误差。

2.根据权利要求1所述的机器人充电桩微动可调充电头，其特征在于，所述充电头（1）的前端面上设置接触正负极（8），充电头（1）的后端面上连接弹簧（3）的一端，弹簧（3）的另一端连接一支座（5），所述支座（5）连接充电桩（7）。

3.根据权利要求2所述的机器人充电桩微动可调充电头，其特征在于，所述充电头（1）上还连接有活动转轴（2）的一端，所述活动转轴（2）的另一端穿过弹簧（3）内侧并延伸至支座（5）上，所述支座（5）上设有光电传感器（6），所述光电传感器（6）与活动转轴（2）的另一端相配合，在机器人在回桩充电与接触正负极（8）对齐接触时，推动活动转轴（2）触发光电传感器（6）。

4.根据权利要求3所述的机器人充电桩微动可调充电头，其特征在于，所述活动转轴（2）延伸至支座（5）外侧的部分上设有防全缩垫片及相应的螺纹紧固件，防止活动转轴（2）全部缩回并脱出支座（5）。

5.根据权利要求1所述的机器人充电桩微动可调充电头，其特征在于，所述充电桩（7）与充电头（1）相对的面上设有限位槽（4），所述限位槽（4）与充电头（1）上对应的凸起部分配合，用于对充电头（1）进行前后伸缩方向限位。