[发明专利]一种基于机器视觉的LED球泡灯基座自动上料装夹机构有效
| 申请号： | 201910341052.8 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN109909984B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 陈硕;但平静;骆腾斌;李文岚;张晟宏 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市闽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于机器视觉的LED球泡灯基座自动上料装夹机构，包括控制模块、振动送料模块A、机械手模块B、机器视觉模块C、基座夹具模块D和整机台架E；振动送料模块A把球泡灯基座工件按底部朝下顶部朝上的姿态输送至机械手模块B；机器视觉模块C与机械手模块B相邻，当机械手模块B持有球泡灯基座工件时，机器视觉模块C对机械手模块B所持有的球泡灯基座工件底部拍照进行图像采集提取出底部定位孔的位置特征信息；机械手模块B根据控制指令对基座工件的实际位置进行调整，使基座工件底部定位孔处于预设的基准位置，保证基座工件定位孔能与基座夹具模块D中的基座夹具定位销匹配；本发明能在LED灯生产中对LED球泡灯基座进行自动上料装夹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 led 球泡灯 基座 自动 上料装夹 机构 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的LED球泡灯基座自动上料装夹机构，其特征在于：所述装夹机构包括控制模块、振动送料模块A、机械手模块B、机器视觉模块C、基座夹具模块D和整机台架E；所述振动送料模块A把球泡灯基座工件（7）按底部朝下顶部朝上的姿态输送至机械手模块B；所述机器视觉模块C与机械手模块B相邻，当机械手模块B持有球泡灯基座工件（7）时，机器视觉模块C对机械手模块B所持有的球泡灯基座工件底部拍照进行图像采集，并通过控制模块提取出底部定位孔的位置特征信息；机械手模块B根据控制模块的控制指令对基座工件的实际位置进行调整，使基座工件底部定位孔处于预设的基准位置，保证工件在被机械手模块B送至基座夹具模块D时，所述基座工件定位孔能与基座夹具模块D中的基座夹具定位销一一对应匹配。
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