[发明专利]光雷达装置有效
申请号: | 201910340310.0 | 申请日: | 2019-04-25 |
公开(公告)号: | CN110412600B | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 井口胜次 | 申请(专利权)人: | 夏普株式会社 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S17/10;G01S7/481;G01S7/486 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 汪飞亚;习冬梅 |
地址: | 日本国大*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明实现一种能够进行长距离测量且成本降低了的非机械扫描式光雷达装置。该光雷达装置(100)包括点状光照射部(110)和受光系统(140),该受光系统(140)至少具有成像光学元件(151)和带有受光部(154)的距离传感器(153),利用像光学元件(151)将对象视野(10)投影到受光部(154)上,所述距离传感器对应于点状光(1)的扫描,在受光部(154)的局部设定活性化区域(5),使用来自活性化区域(5)的信号测量到对象物(3)的距离。 | ||
搜索关键词: | 雷达 装置 | ||
【主权项】:
1.一种光雷达装置,包括:点状光照射部,其将点状光以扫描的方式向对象视野内照射;以及受光系统,其接受所述点状光的由位于所述对象视野内的对象物反射的反射光,所述光雷达装置的特征性在于,所述受光系统至少包括:成像光学元件;以及距离传感器,其具有受光部,利用所述成像光学元件将所述对象视野投影到所述受光部上,所述距离传感器对应于所述点状光的扫描,在所述受光部的局部设定活性化区域,使用来自所述活性化区域的信号测量到所述对象物的距离。
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