[发明专利]光雷达装置

权利要求书

1.一种光雷达装置，包括：点状光照射部，其将点状光以扫描的方式向对象视野内照射；以及

受光系统，其接受所述点状光的由位于所述对象视野内的对象物反射的反射光，

所述光雷达装置的特征性在于，

所述受光系统至少包括：

成像光学元件；以及

距离传感器，其具有受光部，

利用所述成像光学元件将所述对象视野投影到所述受光部上，

所述距离传感器对应于所述点状光的扫描，在所述受光部的局部设定活性化区域，

使用来自所述活性化区域的信号测量到所述对象物的距离，

在所述点状光照射部和所述受光系统彼此对准的方向上的所述受光部的尺寸比在所述受光部上的对象视野的尺寸至少大(i)与在所述光雷达装置的最短测量距离处的对象物上的照射区域对应的投影区域的尺寸和(ii)D·fd/Lmin的总和，其中D表示所述点状光照射部和所述受光系统之间的距离，fd表示所述成像光学元件的焦距，Lmin表示最短测量距离。

2.根据权利要求1所述的光雷达装置，其特征在于，

所述点状光照射部将所述点状光以二维扫描的方式向所述对象视野内照射。

3.根据权利要求1或2所述的光雷达装置，其特征在于，

所述点状光照射部具有非机械扫描部。

4.根据权利要求1或2所述的光雷达装置，其特征在于，

所述距离传感器针对每个扫描方向将所述活性化区域设定为一个区域。

5.根据权利要求1或2所述的光雷达装置，其特征在于，

所述距离传感器在各扫描方向上设定多个所述活性化区域，多个所述活性化区域相互不重合。

6.根据权利要求5所述的光雷达装置，其特征在于，

所述距离传感器具有与多个所述活性化区域一一对应的多个距离测量系统。

7.根据权利要求5所述的光雷达装置，其特征在于，

通过所述距离传感器设定的多个所述活性化区域至少包含远距离用和近距离用两种。

8.根据权利要求5所述的光雷达装置，其特征在于，

多个所述活性化区域沿着其短边方向彼此相邻。

9.根据权利要求1所述的光雷达装置，其特征在于，

所述距离传感器预先存储有所述活性化区域。

10.根据权利要求1所述的光雷达装置，其特征在于，

所述活性化区域不包含不良部。

11.根据权利要求1所述的光雷达装置，其特征在于，

所述受光部由以阵列状配置的光检测元件构成。

12.根据权利要求11所述的光雷达装置，其特征在于，

所述活性化区域以所述阵列状的行和列单位设定。

13.根据权利要求10所述的光雷达装置，其特征在于，

所述活性化区域针对每个光检测元件设定。

14.根据权利要求11至13中的任一项所述的光雷达装置，其特征在于，

所述光检测元件为SPAD。

15.根据权利要求14所述的光雷达装置，其特征在于，

所述距离传感器具有对来自所述SPAD的脉冲输出进行加算的二进制计数器。

16.根据权利要求1所述的光雷达装置，其特征在于，

所述活性化区域包含在所述受光部上与光对应的对象的投影区域中。