[发明专利]一种可自翻正的水上航行器在审
| 申请号： | 201910340296.4 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN111846154A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 孙端晨;周庆良;张铭虎;蔡进 | 申请（专利权）人： | 上海欧迅睿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C9/02 | 分类号： | B63C9/02;B63C9/00;B63B39/00;B63H21/00;B63B1/24 |
| 代理公司： | 上海愉腾专利代理事务所(普通合伙) 31306 | 代理人： | 唐海波 |
| 地址： | 201612 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可自翻正的水上航行器，包括航行器主体、推进器和配重块，所述航行器主体包括多个连接部，所述推进器分别设置在多个连接部的尾端，所述配重块分别设置在多个连接部的尾端，所述配重块的设置位置使得当所述航行器主体反向置于水中时所述航行器主体自动调整回正，所述多个连接部尾端位于水面下的部位设有尾翼，所述尾翼与航行器本体构成夹角α，所述航行器主体在行进时与水面构成夹角B，在同等环境同速度下所述夹角B的大小与夹角α的大小成反比；可以有效地提高可自翻正无人水上航行器在恶劣的抗风浪能力以及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水上 航行 | ||
【主权项】：
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