[发明专利]经尿道前列腺手术机器人切除系统在审
| 申请号： | 201910340126.6 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110051435A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 李汉忠;王君臣;张学斌;邓建华;连鹏鹄 | 申请（专利权）人： | 李汉忠;王君臣;张学斌;邓建华;连鹏鹄 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/37;A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100730 北京市东城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种经尿道前列腺手术机器人切除系统，包括：手术机器人设备，用于根据所述手术控制设备发送的手术控制指令，对患者的前列腺的预设切除范围进行手术操作；发送手术图像信息至所述手术控制设备；显示设备，用于根据所述手术控制设备发送的显示数据向手术操作者展示图像；所述手术控制设备，用于从外部扫描设备获取前列腺扫描数据，建立前列腺的三维模型；根据所述三维模型和预设模型确定手术切除路径和手术切除范围，生成所述手术控制指令发送至所述手术机器人设备。本发明实施例，通过三维建模，并预设切除路径，保证手术的精准及安全，提高切除效率，避免人为的操作不当及技术不熟练所导致的组织残留与损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 手术控制 手术机器人 前列腺 预设 切除 尿道前列腺 切除系统 三维模型 设备发送 手术操作 手术切除 模型确定 三维建模 扫描设备 扫描数据 图像信息 显示设备 显示数据 指令发送 组织残留 损伤 指令 发送 图像 外部 展示 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种经尿道前列腺手术机器人切除系统，其特征在于，包括：手术机器人设备，与手术控制设备连接，用于根据所述手术控制设备发送的手术控制指令，按照预设路径探入预设手术位置，并对患者的前列腺的预设切除范围进行手术操作；以及获取手术图像信息发送至所述手术控制设备；显示设备，与所述手术控制设备连接，用于根据所述手术控制设备发送的显示数据向手术操作者展示图像；所述手术控制设备，用于从外部扫描设备获取前列腺扫描数据，根据所述前列腺扫描数据建立前列腺的三维模型；根据所述三维模型和预设模型确定手术切除路径和手术切除范围，生成所述手术控制指令发送至所述手术机器人设备；根据接收到的所述手术机器人设备发送的所述手术图像信息和所述三维模型，生成所述显示数据发送至所述显示设备。
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