[发明专利]一种家用AGV小车

摘要

本发明涉及一种家用AGV小车，包括车体框架，其特征在于，还包括升降机构、底盘机构外框架及主动力底盘机构。本发明结构紧凑简单、安全可靠、操作便捷，通过实现主动力底盘机构相对于车体框架的内部转向，使得本发明的家用AGV小车可以在较低成本下实现整体的横/斜移，同时通过主动力底盘机构也能够使得本发明前进、后退、转向，结合横/斜移，使得本发明可以自主运动到指定地点，符合大部分家庭应用场景需求。

主权项

1.一种家用AGV小车，包括车体框架，其特征在于，还包括升降机构及主动力底盘机构，其中：升降机构用于带动主动力底盘机构沿车体框架的高度方向上升、下降，至少上升至主动力底盘机构离开地面，并至少下降至主动力底盘机构接触地面；主动力底盘机构包括底盘及设于底盘上的主动力轮组，其中：由升降机构带动旋转机构上升、下降，底盘通过旋转机构可绕旋转轴旋转，旋转轴与旋转机构所在平面垂直；升降机构带动主动力底盘机构下降至主动力底盘机构接触地面后，由主动力轮组带动车体框架移动；车体框架内设有用于与主动力轮组相配合的摩擦面，升降机构带动主动力底盘机构上升至主动力轮组与摩擦面相接触后，通过主动力轮组在摩擦面上的滚动，带动底盘绕旋转轴旋转设定的角度α，在底盘旋转过程中，车体框架的位置及朝向保持不变，从而实现主动力底盘机构相对于车体框架的内部转向，使得车体框架保持朝向不变且移动方向由方向一变化为方向二，方向一与方向二之间呈一夹角α。