[发明专利]一种控制探测器着陆地外天体的方法及装置

摘要

本申请公开一种控制探测器着陆地外天体的方法及装置，属于航天技术领域，包括：根据设定的到达目标点的高度和轨道倾角确定在设定控制点的中途修正控制参数，按照该参数控制探测器的转移轨道，根据控制后的转移轨道和设定的轨道半长轴确定制动控制参数，根据该参数控制探测器进行制动；根据制动后的轨道和目标动力下降参数确定降轨控制参数，按照该参数控制探测器降轨；根据降轨后的轨道确定动力下降参数，根据该动力下降参数和目标动力下降参数确定着陆偏差，根据着陆偏差修正轨道倾角和/或轨道半长轴；当着陆位置偏差大于设定位置偏差时，执行确定中途修正控制参数的步骤；当仅着陆时间偏差大于设定时间偏差时，执行确定制动控制参数的步骤。

主权项

1.一种控制探测器着陆地外天体的方法，其特征在于，包括：根据设定的到达目标点时的高度和轨道倾角，确定在设定的控制点对探测器的转移轨道进行控制时的中途修正控制参数，所述中途修正控制参数包括控制时刻和速度增量，并按照所述中途修正控制参数对所述探测器的转移轨道进行控制，所述目标点为所述探测器从地球向所述地外天体转移时距所述地外天体最近的点；根据控制后所述探测器的转移轨道和设定的环所述地外天体运行的轨道半长轴，确定在所述目标点对所述探测器进行制动时的制动控制参数，所述制动控制参数包括制动时刻和速度增量，并按照所述制动控制参数对所述探测器进行制动；根据制动后所述探测器环所述地外天体运行的轨道和目标动力下降参数，确定所述探测器环所述地外天体降轨时的降轨控制参数，所述降轨控制参数包括降轨时刻和速度增量，并按照所述降轨控制参数控制所述探测器环所述地外天体进行降轨，所述目标动力下降参数包括目标动力下降位置和目标动力下降时刻，所述目标动力下降位置根据设定的目标着陆位置确定，所述目标动力下降时刻根据设定的目标着陆时刻确定；根据所述探测器环所述地外天体降轨后的轨道、所述设定的目标着陆时间与动力下降时间之间的转换关系和所述设定的目标着陆位置与动力下降位置之间的转换关系，确定所述探测器当前的动力下降参数；根据所述探测器当前的动力下降参数和所述目标动力下降参数确定着陆偏差，所述着陆偏差包括着陆的位置偏差和时间偏差，若确定所述着陆位置偏差大于设定的位置偏差要求，则根据所述设定的目标着陆位置和当前的着陆位置对到达所述目标点的轨道倾角进行修正，当前的着陆位置根据所述探测器当前的动力下降位置确定；若确定所述着陆时间偏差大于设定的时间偏差要求，则根据所述着陆时间偏差对设定的环所述地外天体运行的轨道半长轴进行修正；当所述着陆位置偏差大于设定的位置偏差要求时，执行所述根据设定的到达目标点时的高度和轨道倾角，确定在设定的控制点对探测器的转移轨道进行控制时的中途修正控制参数的步骤；当所述着陆位置偏差不大于设定的位置偏差要求、所述着陆时间偏差大于设定的时间偏差要求时，执行所述根据控制后所述探测器的转移轨道和设定的环所述地外天体运行的轨道半长轴，确定在所述目标点进行制动时的制动控制参数的步骤。