[发明专利]多功能精密零部件组装设备

摘要

本发明公开了一种多功能精密零部件组装设备，包括上料装置、下料装置、机箱座、及分别装在机箱座上方的料卷剥离装置和搬料装置，上料装置、下料装置和机箱座相互独立布置，机箱座的顶侧上布设有输送流线和组装工位，组装工位介于输送流线与料卷剥离装置之间；料卷剥离装置包括放料辊、剥离板和防粘接料板，防粘接料板滑动安装于机箱座顶侧上，并能在剥离板下方与组装工位之间来回移动，组装工位中还装有多个光纤传感器和第一CCD相机；搬料装置具有能在组装工位上方和输送流线上方之间来回移动的搬料手，搬料手上还装有第二CCD相机。该组装设备具有整体结构简单、合理，操控的智能化、精准性、稳定性和便捷性高、应用性能好等特点。

主权项

1.一种多功能精密零部件组装设备，该多功能精密零部件组装设备用于将粘接于料卷上的工件A和置于料盘上的工件B组装在一起，其特征在于：该多功能精密零部件组装设备包括用以供给料盘的上料装置(1)、用以回收料盘的下料装置(2)、机箱座(3)、以及分别安装在所述机箱座(3)上方的料卷剥离装置(4)和搬料装置(5)，其中，所述上料装置(1)、所述下料装置(2)和所述机箱座(3)呈相互独立布置，在所述机箱座(3)的顶侧上布设有一用以输送料盘的输送流线(6)，且所述输送流线(6)的进料侧和出料侧分别对应的靠近于所述上料装置(1)和所述下料装置(2)，另外在所述机箱座(3)的顶侧上还划分有一组装工位，且所述组装工位介于所述输送流线(6)与所述料卷剥离装置(4)之间；所述料卷剥离装置(4)包括缠绕有料卷的放料辊(40)、用于剥离底纸与工件A的剥离板(41)、以及用以承接工件A的防粘接料板(42)，所述防粘接料板(42)滑动安装于所述机箱座(3)的顶侧上，且所述防粘接料板(42)还能够在所述剥离板(41)的下方与所述组装工位之间来回移动定位，以实现将工件A移送至所述组装工位中；另外，在所述组装工位中还安装有多个用于感测工件A所处位置信息的光纤传感器、以及一用于拍摄工件A信息的第一CCD相机；所述搬料装置(5)具有搬料手(50)，所述搬料手(50)能够在所述组装工位的上方和所述输送流线(6)的上方之间来回移动定位，以实现将位于所述组装工位上的工件A移送、并组装到所述输送流线(6)上的工件B上；另外，在所述搬料手(50)上还安装有用于拍摄工件B信息的第二CCD相机，以及在所述输送流线(6)的出料侧上方还设置有用于拍摄组装后工件信息的第三CCD相机(7)。