[发明专利]多功能精密零部件组装设备

说明书

本发明公开了一种多功能精密零部件组装设备，包括上料装置、下料装置、机箱座、及分别装在机箱座上方的料卷剥离装置和搬料装置，上料装置、下料装置和机箱座相互独立布置，机箱座的顶侧上布设有输送流线和组装工位，组装工位介于输送流线与料卷剥离装置之间；料卷剥离装置包括放料辊、剥离板和防粘接料板，防粘接料板滑动安装于机箱座顶侧上，并能在剥离板下方与组装工位之间来回移动，组装工位中还装有多个光纤传感器和第一CCD相机；搬料装置具有能在组装工位上方和输送流线上方之间来回移动的搬料手，搬料手上还装有第二CCD相机。该组装设备具有整体结构简单、合理，操控的智能化、精准性、稳定性和便捷性高、应用性能好等特点。

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，具体提供一种多功能精密零部件组装设备。

背景技术

自动组装设备，是指将产品的若干零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起，得到符合预定尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备。因自动组装设备能够完成作业人员无法完成的组装动作，并且能够进行组装后的检测，因此，自动组装设备在3C行业中越来越得到普及应用。

然而，为了实现多种零部件的组装，现有市场上存在的自动组装设备往往具有复杂的机械结构，这样在加工制造时，对各机械结构的加工精度要求、对控制系统的控制精度要求都会非常高，制造难度大，且需要的制造成本较高。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种多功能精密零部件组装设备，其具有整体结构简单、合理，操控的智能化、精准性、稳定性和便捷性高、应用性能好等特点。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能精密零部件组装设备，该多功能精密零部件组装设备用于将粘接于料卷上的工件A和置于料盘上的工件B组装在一起，该多功能精密零部件组装设备包括用以供给料盘的上料装置、用以回收料盘的下料装置、机箱座、以及分别安装在所述机箱座上方的料卷剥离装置和搬料装置，其中，所述上料装置、所述下料装置和所述机箱座呈相互独立布置，在所述机箱座的顶侧上布设有一用以输送料盘的输送流线，且所述输送流线的进料侧和出料侧分别对应的靠近于所述上料装置和所述下料装置，另外在所述机箱座的顶侧上还划分有一组装工位，且所述组装工位介于所述输送流线与所述料卷剥离装置之间；

所述料卷剥离装置包括缠绕有料卷的放料辊、用于剥离底纸与工件A的剥离板、以及用以承接工件A的防粘接料板，所述防粘接料板滑动安装于所述机箱座的顶侧上，且所述防粘接料板还能够在所述剥离板的下方与所述组装工位之间来回移动定位，以实现将工件A移送至所述组装工位中；另外，在所述组装工位中还安装有多个用于感测工件A所处位置信息的光纤传感器、以及一用于拍摄工件A信息的第一CCD相机；

所述搬料装置具有搬料手，所述搬料手能够在所述组装工位的上方和所述输送流线的上方之间来回移动定位，以实现将位于所述组装工位上的工件A移送、并组装到所述输送流线上的工件B上；另外，在所述搬料手上还安装有用于拍摄工件B信息的第二CCD相机，以及在所述输送流线的出料侧上方还设置有用于拍摄组装后工件信息的第三CCD相机。

作为本发明的进一步改进，所述输送流线采用直线式输送线；将所述输送流线的输送方向定义为X轴方向，所述上料装置、所述机箱座和所述下料装置沿X轴方向间隔并排布置，所述输送流线和所述组装工位沿Y轴方向间隔布置。