[发明专利]多功能精密零部件组装设备

权利要求书

1.一种多功能精密零部件组装设备，该多功能精密零部件组装设备用于将粘接于料卷上的工件A和置于料盘上的工件B组装在一起，其特征在于：该多功能精密零部件组装设备包括用以供给料盘的上料装置(1)、用以回收料盘的下料装置(2)、机箱座(3)、以及分别安装在所述机箱座(3)上方的料卷剥离装置(4)和搬料装置(5)，其中，所述上料装置(1)、所述下料装置(2)和所述机箱座(3)呈相互独立布置，在所述机箱座(3)的顶侧上布设有一用以输送料盘的输送流线(6)，且所述输送流线(6)的进料侧和出料侧分别对应的靠近于所述上料装置(1)和所述下料装置(2)，另外在所述机箱座(3)的顶侧上还划分有一组装工位，且所述组装工位介于所述输送流线(6)与所述料卷剥离装置(4)之间；

所述料卷剥离装置(4)包括缠绕有料卷的放料辊(40)、用于剥离底纸与工件A的剥离板(41)、以及用以承接工件A的防粘接料板(42)，所述防粘接料板(42)滑动安装于所述机箱座(3)的顶侧上，且所述防粘接料板(42)还能够在所述剥离板(41)的下方与所述组装工位之间来回移动定位，以实现将工件A移送至所述组装工位中；另外，在所述组装工位中还安装有多个用于感测工件A所处位置信息的光纤传感器、以及一用于拍摄工件A信息的第一CCD相机；

所述搬料装置(5)具有搬料手(50)，所述搬料手(50)能够在所述组装工位的上方和所述输送流线(6)的上方之间来回移动定位，以实现将位于所述组装工位上的工件A移送、并组装到所述输送流线(6)上的工件B上；另外，在所述搬料手(50)上还安装有用于拍摄工件B信息的第二CCD相机，以及在所述输送流线(6)的出料侧上方还设置有用于拍摄组装后工件信息的第三CCD相机(7)。

2.根据权利要求1所述的多功能精密零部件组装设备，其特征在于：所述输送流线(6)采用直线式输送线；

将所述输送流线(6)的输送方向定义为X轴方向，所述上料装置(1)、所述机箱座(3)和所述下料装置(2)沿X轴方向间隔并排布置，所述输送流线(6)和所述组装工位沿Y轴方向间隔布置。

3.根据权利要求2所述的多功能精密零部件组装设备，其特征在于：所述上料装置(1)和所述下料装置(2)的结构相同，各分别包括有第一送料流线、分盘机构和第二送料流线，其中，所述第一送料流线为沿Y轴方向输送料盘(T)的直线式输送线，即所述第一送料流线具有两个第一机架(100)、两个第二机架(101)、两个第一传送带(102)和两个第二传送带(103)，两个所述第一机架(100)沿X轴方向并排排布，两个所述第一传送带(102)分别对应的活动安装在两个所述第一机架(100)上，且两个所述第一传送带(102)还能够同步沿Y轴方向进行传送，两个所述第二机架(101)亦沿X轴方向并排排布，两个所述第二传送带(103)分别对应的活动安装在两个所述第二机架(101)上，且同时两个所述第二传送带(103)的进料侧还分别对应与两个所述第一传送带(102)的出料侧相衔接，两个所述第二传送带(103)还能够同步沿Y轴方向进行传送；另外，在两个所述第一机架(100)相背的两侧上还对称设置有两个用于承接多个所述料盘的承接板，且两个所述承接板能够同步进行上下移动定位，以实现带动多个所述料盘相对所述第一传送带(102)进行升降运动；

所述分盘机构具有两个分离气缸(110)，两个所述分离气缸(110)分别定位安装在两个所述第一机架(100)相背的两侧上，两个所述分离气缸(110)的活塞杆均指向所述第一传送带(102)，并在两个所述分离气缸(110)的活塞杆上还各分别定位安装有一用以分离出一所述料盘的分离叉；

所述第二送料流线为沿X轴方向输送料盘的直线式输送线，所述第二送料流线置于两个所述第二机架(101)之间，并还能够相对两个所述第二传送带(103)进行向上伸出或者向下回缩运动，且当所述第二送料流线相对两个所述第二传送带(103)向上伸出后，所述第二送料流线能够承接住位于所述第二传送带(103)上的料盘，并同时所述第二送料流线的出料侧还能够与所述输送流线(6)的进料侧相衔接，以实现将位于所述第二传送带(103)上的料盘输送至所述输送流线(6)上。