[发明专利]一种起爆具缺陷自动检测系统及其检测方法有效
| 申请号： | 201910329917.9 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN109967389B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 杨忠 | 申请（专利权）人： | 南京斯杩克机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种起爆具缺陷自动检测系统及其检测方法，包括机械运动模组、图像采集模组、硬件模组、以及软件模组四部分。其中，机械运动模组包括由多个型材搭建构成的框架，以及安装在所述框架内的输送道；图像采集模组包括至少一个安装在所述框架内顶端、且位于所述输送道正上方的顶部检测相机，以及至少三个安装在所述输送道的一端、且互呈预定夹角的侧部检测相机；软件模组包括支持QT框架，以及基于所述QT框架的算法程序；硬件模组包括供电组件，以及安装有所述软件模组、且与所述图像采集模组电性连接的计算机。本发明能够保证被测样品传送时的稳定性，提高图像采集精度，并针对不同的缺陷适配专用算法，进而提高了缺陷检测的正确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起爆 缺陷 自动检测 系统 及其 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种起爆具缺陷自动检测系统，其特征是包括：机械运动模组，包括由多个型材搭建构成预定检测空间的框架，以及安装在所述框架内的输送道；图像采集模组，包括至少一个安装在所述框架内顶端、且位于所述输送道正上方的顶部检测相机，以及至少三个安装在所述输送道的一端、且互呈预定夹角的侧部检测相机；软件模组，包括支持C/C++ 的QT框架，以及基于所述QT框架的算法程序；硬件模组，包括供电组件，以及安装有所述软件模组、且与所述图像采集模组电性连接的人机交互界面，所述人机交互界面包括计算机。
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