[发明专利]一种起爆具缺陷自动检测系统及其检测方法

说明书

本发明公开了一种起爆具缺陷自动检测系统及其检测方法，包括机械运动模组、图像采集模组、硬件模组、以及软件模组四部分。其中，机械运动模组包括由多个型材搭建构成的框架，以及安装在所述框架内的输送道；图像采集模组包括至少一个安装在所述框架内顶端、且位于所述输送道正上方的顶部检测相机，以及至少三个安装在所述输送道的一端、且互呈预定夹角的侧部检测相机；软件模组包括支持QT框架，以及基于所述QT框架的算法程序；硬件模组包括供电组件，以及安装有所述软件模组、且与所述图像采集模组电性连接的计算机。本发明能够保证被测样品传送时的稳定性，提高图像采集精度，并针对不同的缺陷适配专用算法，进而提高了缺陷检测的正确率。

技术领域

本发明涉及一种检测系统，具体涉及一种起爆具缺陷自动检测系统及其检测方法。

背景技术

缺陷自动检测系统主要是利用多维运动机构与机器视觉系统结合，自动地对放入样品进行装配完整性检测。该系统集成了光学、机械、计算机和控制、软件和算法等多种前沿技术。针对不同样品，缺陷自动检测系统需要对其进行适配。

在起爆具制作行业，受限于其易燃易爆的特殊性，传统的通用型缺陷自动检测系统无法满足其要求；同时，受限于其形状、外观特征，以及起爆具特有的缺陷特征，传统缺陷自动检测系统受限于算法的通用性，无法很好的检测出其缺陷，导致次品流入良品盒内，最终流入市场，对公共安全造成危害。

发明内容

发明目的：提供一种起爆具缺陷自动检测系统及其检测方法，有效解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种起爆具缺陷自动检测系统，包括机械运动模组、图像采集模组、硬件模组、以及软件模组四部分。

其中，机械运动模组，包括由多个型材搭建构成预定检测空间的框架，以及安装在所述框架内的输送道；

图像采集模组，包括至少一个安装在所述框架内顶端、且位于所述输送道正上方的顶部检测相机，以及至少三个安装在所述输送道的一端、且互呈预定夹角的侧部检测相机；

软件模组，包括支持C/C++ 的QT框架，以及基于所述QT框架的算法程序；

硬件模组，包括供电组件，以及安装有所述软件模组、且与所述图像采集模组电性连接的人机交互界面，所述人机交互界面包括计算机。

在进一步的实施例中，所述输送道包括检测段，所述检测段包括若干等距离固定的枕块，固定在所述枕块上的地轨，滑动设置在所述地轨上的传送块，固定在所述传送块上的定位块，固定在所述地轨一侧、且与所述地轨等长的桥架，以及一端固定在所述传送块上、另一端固定在所述桥架上的拖链；所述定位块上放置有待检测样品，即起爆具；所述地轨的两端固定有限位挡块，所述限位挡块与所述传送块接触的部分为橡胶材质；所述地轨与传送块之间通过螺杆传动，包括转动设置在所述地轨上且与地轨等长的螺杆，固定在所述传送块上且与所述螺杆配合的螺母，以及固定在所述地轨一端且与所述螺杆连接的步进电机。

在进一步的实施例中，所述定位块上设有与所述起爆具的尺寸相同的盲孔，所述盲孔的周边圆周设有倒角。

在进一步的实施例中，所述输送道还包括剔除段，所述剔除段与所述检测段的地轨延长连接，包括固定在所述地轨两侧的导柱，固定在所述导柱上的水平滑杆，滑动设置在所述水平滑杆上的抓取部，以及分别固定在所述地轨一侧的两个收纳盒，所述收纳盒分别为良品盒和次品盒；所述良品盒和次品盒的一侧安装有第一光电传感器；所述地轨的一侧固定有第二光电传感器；所述抓取部包括双出杆气缸，以及固定在所述双出杆气缸的活塞杆一端的真空吸盘。