[发明专利]一种工业在线CT及其应用在审
| 申请号： | 201910329543.0 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110006931A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 杨高磊;赵纪元;侯颖;王彪 | 申请（专利权）人： | 西安增材制造国家研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01N23/046 | 分类号： | G01N23/046 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 张举 |
| 地址： | 710300 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于无损检测技术领域，具体提供一种工业在线CT及其应用，突破传统工业CT对被检物尺寸的限制。包括多关节机械臂、射线源和探测器，其中多关节机械臂一端为固定端，另一端包含两个自由端，两个自由端相对设置且分别连接射线源和探测器，所述射线源发出射线垂直于探测器，被检物置于射线源和探测器之间，所述多关节机械臂支持两个自由端在三维方向位置可调，每个节点处均设有运动电机。通过将射线源和探测器一体化集成在多关节机械臂上，使其实现灵活的多种轨迹扫描检测，尤其能对更为复杂形状的被检物体进行多种复杂轨迹的检测，检测轨迹可根据物体复杂程度进行配置，实现自动和手动控制检测行为。 | ||
| 搜索关键词： | 射线源 探测器 多关节机械臂 自由端 检测 被检物 无损检测技术 一体化集成 传统工业 复杂轨迹 复杂形状 轨迹扫描 三维方向 手动控制 位置可调 相对设置 运动电机 固定端 节点处 灵活的 射线 应用 垂直 配置 | ||
【主权项】：
1.一种工业在线CT，其特征在于：包括多关节机械臂、射线源(8)和探测器(9)，其中多关节机械臂一端为固定端，另一端包含两个自由端，两个自由端相对设置且分别连接射线源(8)和探测器(9)，所述射线源(8)发出射线垂直于探测器(9)，被检物(13)置于射线源(8)和探测器(9)之间，所述多关节机械臂支持两个自由端在三维方向位置可调，每个节点处均设有运动电机。
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