[发明专利]一种工业在线CT及其应用

权利要求书

1.一种工业在线CT，其特征在于：包括多关节机械臂、射线源(8)和探测器(9)，其中多关节机械臂一端为固定端，另一端包含两个自由端，两个自由端相对设置且分别连接射线源(8)和探测器(9)，所述射线源(8)发出射线垂直于探测器(9)，被检物(13)置于射线源(8)和探测器(9)之间，所述多关节机械臂支持两个自由端在三维方向位置可调，每个节点处均设有运动电机。

2.如权利要求1所述一种工业在线CT，其特征在于：所述多关节机械臂具有至少4个节点。

3.如权利要求1或2所述一种工业在线CT，其特征在于：所述多关节机械臂包括依次连接的第一机械臂(1)、第二机械臂(2)和第三机械臂(3)；第三机械臂(3)的末端连接两个分支机械臂，相应形成多关节机械臂的两个自由端；其中一个分支机械臂包括依次连接的第四机械臂(4)、第六机械臂(6)、第一固定杆(11)，所述射线源(8)固定安装于第一固定杆(11)的末端；另一个分支机械臂包括依次连接的第五机械臂(5)、第七机械臂(7)、第二固定杆(12)，所述探测器(9)固定安装于第二固定杆(12)的末端。

4.如权利要求3所述一种工业在线CT，其特征在于：所述第三机械臂(3)一端连接第二机械臂(2)，另一端通过集成运动电机分别连接第四机械臂(4)和第五机械臂(5)；其中集成运动电机包括旋转电机(14)和两个步进电机(15)，旋转电机(14)转子与第三机械臂(3)相连，定子连接于与旋转电机(14)轴向垂直的连接杆(16)，连接杆两端分别固定有步进电机(15)；两个步进电机(15)的驱动端分别连接第四机械臂(4)和第五机械臂(5)。

5.如权利要求1所述一种工业在线CT，其特征在于：所述固定端设有基座(10)，第一机械臂(1)固定于基座(10)。

6.如权利要求5所述一种工业在线CT，其特征在于：所述基座(10)安装有用于整体移动的移动组件。

7.如权利要求6所述一种工业在线CT，其特征在于：所述移动组件为安装于基座(10)底部的滑轮。

8.权利要求1-7任一项所述的工业在线CT在增材制造领域的应用。