[发明专利]一种自动驾驶汽车交通协调性评测模型及方法在审
| 申请号： | 201910328860.0 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110196994A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 陈君毅;蒙昊蓝;熊璐;余卓平;陈磊 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶汽车交通协调性评测模型及方法，包含根据图灵思想从宏、微观角度，即全局、自车乘员和其他交通参与者驾驶员三个不同的视角，制定的交通协调性的评价目标、评价准则和评价指标，配合专家评判及客观测量相结合的方法，实现对不同交互工况下的自动驾驶汽车的交通协调性性能优劣的定量评价，可用于自动驾驶汽车的开发测试，以及自动驾驶汽车性能验证。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 评测 交通协调 汽车交通 协调性 汽车 定量评价 客观测量 评价目标 评价指标 评价准则 性能验证 可用 图灵 评判 微观 测试 视角 全局 配合 交通 开发 制定 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶汽车交通协调性评测模型，其特征在于，包括目标层、准则层和指标层，其中：所述目标层包括自动驾驶汽车交通协调性评价目标，用于评测模型的整体建立；所述准则层包括根据目标层设计的自动驾驶汽车交通协调性评价准则，用于不同评价指标的分类和整合；所述指标层包括根据各评价准则设计的自动驾驶汽车交通协调性评价指标，用于表征自动驾驶汽车交通协调性的某一项具体性能。
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