[发明专利]用于伺服系统谐振抑制、陷波参数优化方法、系统及介质有效
| 申请号： | 201910327030.6 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN109995300B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 袁飞平 | 申请（专利权）人： | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/04 | 分类号： | H02P23/04;H02P23/14 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 彭家恩;彭愿洁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于伺服系统谐振抑制、陷波参数优化方法、系统及介质，首先获取伺服系统无机械共振时谐振频率最大值所对应的幅值阈值；然后确定滤波系数的方程，其中，所述滤波系数为陷波器的传递函数对应的差分方程的系数；再根据预设的采样频率、由该采样频率所获取的转速差集、幅值阈值和所述滤波系数方程优化比值；其中，所述比值是第一陷波参数与第二陷波参数的比值，最后根据优化后的比值、所述采样频率、转速差集、所述幅值阈值和所述滤波系数方程优化第一陷波参数和第二陷波参数。由此得到优化后良好的陷波参数值。给出了一种自动化的陷波参数整定方案，基于所述幅值阈值对所述陷波参数进行不断的调整，高效整定陷波参数。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 伺服系统 谐振 抑制 陷波 参数 优化 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
1.一种用于伺服系统谐振抑制的陷波参数优化方法，其特征在于，包括：阈值获取步骤：获取伺服系统无机械共振时谐振频率最大值所对应的幅值，作为幅值阈值；滤波系数方程确定步骤：确定滤波系数的方程，其中，所述滤波系数为陷波器的传递函数对应的差分方程的系数；比值获取步骤：根据预设的采样频率、由该采样频率所获取的转速差集、幅值阈值和所述滤波系数方程优化比值；其中，所述比值是第一陷波参数与第二陷波参数的比值；第二陷波参数优化步骤：根据优化后的比值、所述采样频率、转速差集、所述幅值阈值和所述滤波系数方程优化第一陷波参数和第二陷波参数。
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