[发明专利]发电机检修机器人有效
| 申请号： | 201910326413.1 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110071607B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 王建涛;刘志强;汪海;景松;谢宝燕 | 申请（专利权）人： | 中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/00 | 分类号： | H02K15/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 周昭;张志刚 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种发电机检修机器人，包括：驱动装置；传输机构，与驱动装置传动连接；支撑环及承载机构，支撑环与承载机构中至少一者与传输机构连接，支撑环与承载机构两者相互连接，承载机构用于承载用于检修发电机的检修机构；以及第一支撑件，与支撑环固定连接，第一支撑件与至少一个承载机构在发电机的周向上的位置不同；驱动装置可驱动传输机构运动，以带动支撑环、承载机构及第一支撑件由外界进入发电机的转子与定子之间的气隙并在气隙内沿发电机的轴向和/或周向运动；第一支撑件可抵接于转子的外壁和/或定子的内壁上以限制承载机构在自重的作用下沿发电机的周向运动。无需将转子抽出定子外再由工作人员进入定子膛内检修，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 发电机 检修 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种发电机检修机器人，其特征在于，包括：驱动装置；传输机构，与所述驱动装置传动连接；支撑环及承载机构，所述支撑环与所述承载机构中至少一者与所述传输机构连接，所述支撑环与所述承载机构两者相互连接，所述承载机构用于承载用于检修发电机的检修机构；以及第一支撑件，与所述支撑环固定连接，且所述第一支撑件与至少一个所述承载机构在所述发电机的周向上的位置不同；其中，所述驱动装置可驱动所述传输机构运动，以带动所述支撑环、所述承载机构及所述第一支撑件由外界进入所述发电机的转子与定子之间的气隙并在所述气隙内沿所述发电机的轴向和/或周向运动；所述第一支撑件可抵接于所述转子的外壁和/或所述定子的内壁上以限制所述承载机构在自重的作用下沿所述发电机的周向运动。
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