[发明专利]发电机检修机器人

说明书

本发明涉及一种发电机检修机器人，包括：驱动装置；传输机构，与驱动装置传动连接；支撑环及承载机构，支撑环与承载机构中至少一者与传输机构连接，支撑环与承载机构两者相互连接，承载机构用于承载用于检修发电机的检修机构；以及第一支撑件，与支撑环固定连接，第一支撑件与至少一个承载机构在发电机的周向上的位置不同；驱动装置可驱动传输机构运动，以带动支撑环、承载机构及第一支撑件由外界进入发电机的转子与定子之间的气隙并在气隙内沿发电机的轴向和/或周向运动；第一支撑件可抵接于转子的外壁和/或定子的内壁上以限制承载机构在自重的作用下沿发电机的周向运动。无需将转子抽出定子外再由工作人员进入定子膛内检修，省时省力。

技术领域

本发明涉及电气检修技术领域，特别是涉及一种发电机检修机器人。

背景技术

发电机包括定子及转子，转子穿设于定子内，在发电机投入使用后，需要定期对发电机进行检修工作，以确保发电机的正常使用。

传统对发电机进行检修工作时，通常将转子抽出定子外，再由工作人员进入定子膛内进行检修，检修完成后再将转子穿设于定子内，如此需要投入大量的人力物力，且耗费时间较长，同时在抽穿的过程中还可能发生碰撞而损坏发电机。

发明内容

基于此，有必要针对传统检修发电机费时费力的问题，提供一种省时省力的发电机检修机器人。

一种发电机检修机器人，包括：

驱动装置；

传输机构，与所述驱动装置传动连接；

支撑环及承载机构，所述支撑环与所述承载机构中至少一者与所述传输机构连接，所述支撑环与所述承载机构两者相互连接，所述承载机构用于承载用于检修发电机的检修机构；以及

第一支撑件，与所述支撑环固定连接，且所述第一支撑件与至少一个所述承载机构在所述发电机的周向上的位置不同；

其中，所述驱动装置可驱动所述传输机构运动，以带动所述支撑环、所述承载机构及所述第一支撑件由外界进入所述发电机的转子与定子之间的气隙并在所述气隙内沿所述发电机的轴向和/或周向运动；所述第一支撑件可抵接于所述转子的外壁和/或所述定子的内壁上以限制所述承载机构在自重的作用下沿所述发电机的周向运动。

上述发电机检修机器人，当需要检修发电机时，驱动装置驱动传输机构带动、支撑环、承载机构及第一支撑件进入转子与定子之间的气隙，装配于承载机构上的检修工具对发电机的定子槽楔与转子槽楔进行检修工作即可，无需将转子抽出定子外再由工作人员进入定子膛内检修，省时省力；检修过程中不会发生碰撞，不会损坏发电机；同时由于第一支撑件抵接于转子的外壁和/或定子的内壁上，承载机构不会在自重的作用下沿发电机的周向转动，保证了检修的准确性。

在其中一个实施例中，所述传输机构为柔性传输机构，所述发电机检修机器人还包括用于拉伸所述传输机构的拉伸装置；

其中，所述驱动装置及所述拉伸装置分别设置于所述发电机轴向的两端，所述传输机构的一端与所述驱动装置连接，另一端穿过所述气隙与所述拉伸装置连接以被其拉伸。

在其中一个实施例中，所述驱动装置与所述拉伸装置其中一者用于释放所述传输机构，另一者用于收卷所述传输机构。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括第一周向驱动机构及第一轴向驱动机构，所述第一轴向驱动机构装配于所述第一周向驱动机构上，所述拉伸装置包括第二周向驱动机构及第二轴向驱动机构，所述第二轴向驱动机构装配于所述第二周向驱动机构上，所述传输机构的两端分别与所述第一轴向驱动机构及所述第二轴向驱动机构连接；