[发明专利]双层多旋翼输电线路巡检装置在审
| 申请号： | 201910323329.4 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN109896012A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 花广如;黄安立;刘春雨 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C27/20;B64D47/00;B60L53/12;B60L53/34;H02G1/02 |
| 代理公司： | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 | 代理人： | 任益;宋勇 |
| 地址： | 071000 河北省保*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双层多旋翼输电线路巡检装置，包括主机体外壳，主机体外壳内嵌装有控制器，主机体外壳上设置有GPS模块，主机体外壳的底端面上固定设置有无人机机臂、两套预紧机构以及两套行走机构；所述巡检装置还包括电池以及高空航拍摄像机，主机体外壳的底端面上还设置有电动开合互感器；所述无人机机臂、预紧机构、行走机构、电动开合互感器和高空航拍摄像机的受控端分别与控制器的输出端连接，控制器与GPS模块连接。本发明结合无人机和巡线机器人优点制作而成，用来替代传统巡线方式，减少了人工操作，提高了巡检效率，具有很强的实际意义和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 主机体外壳 控制器 互感器 输电线路巡检装置 电动开合 高空航拍 行走机构 预紧机构 底端 机臂 两套 旋翼 摄像机 输出端连接 巡线机器人 固定设置 人工操作 巡检装置 受控端 内嵌 巡检 巡线 电池 替代 制作 | ||
【主权项】：
1.双层多旋翼输电线路巡检装置，其特征在于：包括主机体外壳（1），主机体外壳（1）内嵌装有控制器，主机体外壳的顶端面上设置有与地面站遥控设备相互通信的GPS模块（5），主机体外壳的底端面上通过支架固定设置有左右对称的无人机机臂（3）；无人机机臂（3）与主机体外壳之间还设置有顶端固定连接在无人机底端面上、用于夹持导线的两套预紧机构（6），两套预紧机构前后、左右分别对称并前后错位设置，位于前后两套预紧机构之间的主机体外壳底端面上还设置有与预紧机构上下配合以压紧导线并驱动装置整体在导线上行走的行走机构（2）；所述巡检装置还包括电池以及用于拍摄输电线路状态的高空航拍摄像机（11），主机体外壳的底端面上还设置有当装置在导线上行走时进行取电并为电池进行充电的电动开合互感器（10）；所述无人机机臂（3）、预紧机构（6）、行走机构（2）、GPS模块（5）、电动开合互感器（10）和高空航拍摄像机（11）的电源端分别与电池输出端连接，无人机机臂（3）、预紧机构（6）、行走机构（2）、电动开合互感器（10）和高空航拍摄像机（11）的受控端分别与控制器的输出端连接，控制器与GPS模块连接。
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