[发明专利]用于载料托盘的翻转装置及控制方法

摘要

本申请公开了一种用于载料托盘的翻转装置及控制方法，翻转装置包括机架，机架上设置有翻转机构以及与翻转机构的翻转轴相连的驱动机构；翻转机构包括两个平行且间隔设置的翻转架，两个翻转架通过翻转轴相连；翻转架包括由n条支撑板围设成的正n边形翻转框，相邻两条支撑板之间相脱离，支撑板的侧部设置有用于支承托盘的凹槽，凹槽一端设置有用于防止托盘从翻转机构上滑出的挡块，凹槽的另一端为托盘的输入口；两个翻转架上相对应的支撑板上的凹槽相对设置构成托盘支撑部，翻转机构具有n个托盘支撑部，n为4、6或8。本申请还提供一种控制方法。本申请供多个托盘顺序进入翻转机构，方便、省力、安全地翻转载料托盘，有效提高翻转托盘的效率。

主权项

1.一种用于载料托盘的翻转装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有翻转机构以及与所述翻转机构的翻转轴相连的驱动机构；所述翻转机构包括两个平行且间隔设置的翻转架，两个所述翻转架通过所述翻转轴相连；所述翻转架包括由n条支撑板围设成的正n边形翻转框，相邻两条支撑板之间相脱离，所述支撑板的侧部设置有用于支承托盘的凹槽，所述凹槽一端的端部设置有用于防止托盘从翻转机构上滑出的挡块，所述凹槽的另一端的端部为托盘的输入口；两个所述翻转架上相对应的支撑板上的凹槽相对设置构成托盘支撑部，所述翻转机构具有n个所述托盘支撑部，4≤n≤8且n为偶数。