[发明专利]用于载料托盘的翻转装置及控制方法

说明书

本申请公开了一种用于载料托盘的翻转装置及控制方法，翻转装置包括机架，机架上设置有翻转机构以及与翻转机构的翻转轴相连的驱动机构；翻转机构包括两个平行且间隔设置的翻转架，两个翻转架通过翻转轴相连；翻转架包括由n条支撑板围设成的正n边形翻转框，相邻两条支撑板之间相脱离，支撑板的侧部设置有用于支承托盘的凹槽，凹槽一端设置有用于防止托盘从翻转机构上滑出的挡块，凹槽的另一端为托盘的输入口；两个翻转架上相对应的支撑板上的凹槽相对设置构成托盘支撑部，翻转机构具有n个托盘支撑部，n为4、6或8。本申请还提供一种控制方法。本申请供多个托盘顺序进入翻转机构，方便、省力、安全地翻转载料托盘，有效提高翻转托盘的效率。

技术领域

本申请涉及翻转装置领域，具体涉及一种用于载料托盘的翻转装置及控制方法。

背景技术

随着工业的迅猛发展，自动化制造已成为一种趋势，传统的生产制造中托盘类物料的翻转运输动作大多是由人工完成，通常情况下托盘内装有物料，人工翻转托盘，工作任务十分繁重，效率低，翻转工程中容易导致物料的随意飞落造成物料收集不便，且人工搬运在一定程度会存在不安全或不稳定等负面因素。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用于载料托盘的翻转装置及控制方法。

一方面，本发明提供一种用于载料托盘的翻转装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有翻转机构以及与所述翻转机构的翻转轴相连的驱动机构；所述翻转机构包括两个平行且间隔设置的翻转架，两个所述翻转架通过所述翻转轴相连；

所述翻转架包括由n条支撑板围设成的正n边形翻转框，相邻两条支撑板之间相脱离，所述支撑板的侧部设置有用于支承托盘的凹槽，所述凹槽一端的端部设置有用于防止托盘从翻转机构上滑出的挡块，所述凹槽的另一端的端部为托盘的输入口；

两个所述翻转架上相对应的支撑板上的凹槽相对设置构成托盘支撑部，所述翻转机构具有n个所述托盘支撑部，4≤n≤8且n为偶数。

优选的，所述翻转机构具有正对的第一水平工位和第二水平工位，所述第一水平工位高于所述第二水平工位，所述第一水平工位为托盘输入工位，所述第二水平工位为托盘输出工位；

所述机架上设置有用于将托盘输送至所述第一水平工位的传输带以及设置在所述传输带的输出端的限位机构，所述限位机构包括第一气缸以及与所述第一气缸的气缸臂相连的限位板，所述第一气缸与控制器电连接。

优选的，所述机架上还设置有用于将托盘从所述第二水平工位推出的推出机构，所述推出机构包括第二气缸、与所述第二气缸的气缸臂相连的推板，所述第二气缸用于带动所述推板沿所述第二水平工位往复移动，所述第二气缸与所述控制器电连接。

优选的，所述机架上还设置有检测装置，用于检测是否存在一个托盘支撑部完全进入所述第二水平工位。

优选的，所述检测装置包括光电传感器，所述光电传感器与所述控制器电连接；或，

所述检测装置包括接触开关，所述接触开关通过缓冲弹簧连接于所述机架，所述接触开关设置用于接触处于所述第二水平工位的托盘，所述接触开关与所述控制器相连接；或，

所述检测装置包括接近开关，所述接近开关正对所述第二水平工位并感测处于所述第二水平工位的托盘，所述接近开关与所述控制器相连接。

优选的，驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机相连的减速机以及与所述减速机相连的间歇进给机构，所述间歇进给机构与所述翻转轴相连；

所述驱动电机与所述控制器电连接。

优选的，所述减速机包括蜗轮蜗杆减速机，所述间歇进给机构包括角度分割器；