[发明专利]一种点云语义解析方法和装置在审
| 申请号： | 201910318406.7 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN111832358A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李艳丽;贾魁;崔丽华;赫桂望;蔡金华 | 申请（专利权）人： | 北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;郭晗 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点云语义解析方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：输入目标场景的激光点云数据；依序对各帧点云进行语义解析，其中，对每帧点云的语义解析包括：对该帧点云提取高维特征和具有时空一致性的全局特征，利用具有时空一致性的全局特征和高维特征，得到该帧点云的融合特征；对融合特征进行全连接层转换和概率归一化，从而得到该帧点云的点云标识信息；输出时间序列上的多帧点云的点云标识信息。该实施方式能够不受运动物体和领域帧间同一场景点错位影响，提高后一帧和前一帧解析结果的一致性，从而得到具有时空一致性解析结果，且不存在重复计算问题，并且解析结果有较强的准确性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 语义 解析 方法 装置 | ||
【主权项】：
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