[发明专利]一种云台结构在审
| 申请号： | 201910318326.1 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110094604A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 陈发展;吕国刚;段云心 | 申请（专利权）人： | 杭州维圣智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/02 | 分类号： | F16M11/02;F16M11/04;H02K7/10;H02K41/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310030 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种云台结构，所述云台包括X向连接部、Y向连接部、Z向连接部、摄像机安装部、Z向连接部稳定机构。摄像机安装部和Y向连接部相连。Z向连接部稳定机构包括直线电机动子、动子线圈、直线电机定子、定子磁块、定子上连接板、弹簧、定子外壳、定子下连接板、驱动器、传感器。直线电机定子包括两块定子侧板，定子侧板的相邻侧面设有定子磁块安装槽，定子磁块固设在电子侧板上的定子磁块安装槽内；动子线圈和直线电机动子下端固连在一起；弹簧的下端支撑在定子下连接板上，直线电机动子的下端和弹簧的上端相连；直线电机动子的上端和Z向连接部相连；传感器设在直线电机动子或直线电机定子上，传感器和驱动器相连，驱动器和动子线圈相连。 | ||
| 搜索关键词： | 直线电机动子 定子磁块 直线电机定子 动子线圈 弹簧 侧板 下端 驱动器 摄像机安装 稳定机构 下连接板 云台结构 上端 安装槽 传感器 传感器和驱动器 定子外壳 上连接板 相邻侧面 固连 云台 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种云台结构，所述云台包括X向连接部（1）、Y向连接部（2）、Z向连接部（3）、摄像机安装部（4）；摄像机安装部（4）和Y向连接部（2）相连；其特征是：还包括Z向连接部稳定机构（5）；Z向连接部稳定机构（5）包括直线电机动子（5.1）、动子线圈（5.2）、直线电机定子（5.3）、定子磁块（5.4）、定子上连接板（5.5）、弹簧（5.6）、定子外壳、定子下连接板（5.8）、驱动器、传感器；直线电机定子包括两块定子侧板（5.31），两块定子侧板相互平行；两块定子侧板的上端均和定子上连接板固连，下端均和定子下连接板固连；定子侧板的相邻侧面设有定子磁块安装槽（5.32），定子磁块固设在定子磁块安装槽内；定子侧板（5.31）、定子上连接板（5.5）和定子下连接板的连接体固设在定子外壳内；动子线圈和直线电机动子下端固连在一起；弹簧的下端支撑在定子下连接板上，直线电机动子（5.1）的下端和弹簧的上端相连；直线电机动子（5.1）的上端和Z向连接部（3）相连；传感器设在直线电机动子（5.1）或直线电机定子（5.3）上，传感器和驱动器相连，驱动器和动子线圈（5.2）相连。
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