[发明专利]一种云台结构

说明书

一种云台结构，所述云台包括X向连接部、Y向连接部、Z向连接部、摄像机安装部、Z向连接部稳定机构。摄像机安装部和Y向连接部相连。Z向连接部稳定机构包括直线电机动子、动子线圈、直线电机定子、定子磁块、定子上连接板、弹簧、定子外壳、定子下连接板、驱动器、传感器。直线电机定子包括两块定子侧板，定子侧板的相邻侧面设有定子磁块安装槽，定子磁块固设在电子侧板上的定子磁块安装槽内；动子线圈和直线电机动子下端固连在一起；弹簧的下端支撑在定子下连接板上，直线电机动子的下端和弹簧的上端相连；直线电机动子的上端和Z向连接部相连；传感器设在直线电机动子或直线电机定子上，传感器和驱动器相连，驱动器和动子线圈相连。

技术领域

本发明涉及一种云台装置。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，但现有云台是不可调整的。申请号201510289915.3，授权公告号CN 104991571 B，名称为“一种云台增稳装置及方法”公开了一种云台增稳装置：“主要包括：电池组、检测电路、电池组基座、电机、控制电路，其中，电池组位于电池组基座上；检测电路，用于检测当前时刻的状态信息，并输出检测信号至控制电路，所述检测信号携带当前时刻的状态信息；控制电路，用于接收所述检测信号，并根据所述当前时刻的状态信息、上一时刻的状态信息及上一时刻的驱动信号确定当前时刻的驱动信号；电机，用于根据控制电路输出的当前时刻的驱动信号驱动电池组旋转；所述电机的转子与电池组基座连接，电机的定子与云台基座连接。”但其所涉及的“云台系统21通过基座被绳索22悬吊在空中，可以执行X、Y、Z三个方向上的移动。”【见其说明书第0035段】但这样的移动显然有自由度过大之嫌，且“由于各种干扰存在，使云台基座绕着水平X、Y轴和垂直Z轴大幅转动”而该专利技术只能用于“减小云台基座绕着水平X、Y轴和垂直Z轴的摆荡幅度，并最终降低摄像机视轴晃动。”显然该专利技术适用场合受到非常大的限制，其工作稳定性也较差。

发明内容

本发明的主要发明目的，是提供一种可以稳定工作的云台结构。

本发明所用的第一种技术方案是：一种云台结构，所述云台包括X向连接部、Y向连接部、Z向连接部、摄像机安装部；摄像机安装部和Y向连接部相连。还包括Z向连接部稳定机构。Z向连接部稳定机构包括直线电机动子、动子线圈、直线电机定子、定子磁块、定子上连接板、弹簧、定子外壳、定子下连接板、驱动器、传感器；

直线电机定子包括两块定子侧板，两块定子侧板相互平行；两块定子侧板的上端均和定子上连接板固连，下端均和定子下连接板固连；定子侧板的相邻侧面设有定子磁块安装槽，定子磁块固设在定子磁块安装槽内；

定子侧板、定子上连接板和定子下连接板的连接体固设在定子外壳内；

动子线圈和直线电机动子下端固连在一起；弹簧的下端支撑在定子下连接板上，直线电机动子的下端和弹簧的上端相连；直线电机动子的上端和Z向连接部相连；

传感器设在直线电机动子或直线电机定子上，传感器和驱动器相连，驱动器和动子线圈相连。

在正常情况下，直线电机动子处于初始工作位置。当有振动导入、传感器将检测到振动信号，就会把振动信号反馈给驱动器，此时就会有相应的电流流经动子线圈，这样在磁场的相互作用下就会带动直线电机动子进行相应的线性移动以弥补因振动造成的位移，进而稳定云台。本发明是一种非常优秀的可以稳定工作的云台结构。

作为优选，定子下连接板上设有调节结构；所述调节结构包括调节螺杆、轴承、弹簧座、锁紧螺母、调节螺杆头；

定子下连接板上设有和调节螺杆头适配的穿孔和用于安放轴承的轴承安放室；

调节螺杆头的上端面和轴承贴合；锁紧螺母和调节螺杆螺纹连接；弹簧支撑在弹簧座上。本优选方案，通过转动调节螺杆头，内盘就会上移或下移，从而带动弹簧座上移或下移，从而把Z向连接部调整到适当的位置。本优选方案，结构简单，摄像机安装部高低位置调整方便，适应性高。