[发明专利]车道保持功能的测试方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910316839.9 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110044638B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 徐楠;杨勇;董道文 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 唐述灿 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车道保持功能的方法、装置及存储介质，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取汽车在行驶过程中采集的车辆信息和环境信息；根据所述车辆信息和/或所述环境信息，确定所述汽车当前所处的场景信息；基于所述车辆信息和所述场景信息，对所述车道保持功能进行测试，以确定所述汽车的车道保持功能的优劣。本申请通过获取汽车在行驶过程中的车辆信息和环境信息，可以确定场景信息，并根据场景信息和车辆信息对车道保持功能进行测试，以确定汽车的车道保持功能的优劣。由于可以在汽车行驶过程中获取车辆信息和环境信息，从而保证了信息获取的准确性，且扩大了测试数据的来源，保证了对车道保持功能测试的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 保持 功能 测试 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车道保持功能的测试方法，其特征在于，所述方法包括：获取汽车在行驶过程中采集的车辆信息和环境信息；根据所述车辆信息和/或所述环境信息，确定所述汽车当前所处的场景信息；基于所述车辆信息和所述场景信息，对所述车道保持功能进行测试，以确定所述汽车的车道保持功能的优劣。
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