[发明专利]一种新型隧道巡检机器人轨道智能变轨结构

摘要

本发明公开了一种新型隧道巡检机器人轨道智能变轨结构，属于机械制造技术领域，为解决现有隧道内巡检机器人在巡检过程中无法进行多轨道变轨巡检任务、无法选择巡检路线等问题。本发明包括前、后变轨轨道平移滑道、变轨轨道滑动连接块、滑动连接块滚动轮、左、右变轨轨道、限位行程开关、行程开关拨片，其特征在于，所述左、右变轨轨道各安装两个变轨轨道滑动连接块，连接块装有滑动连接块滚动轮，可以沿着变轨轨道平移，在机器人识别到变轨位置识别码后，左、右变轨轨道移动到与原轨道重合的位置，限位行程开关被触发，变轨完成，机器人则可以继续移动。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效完成隧道巡检机器人的变轨运动，变轨精度高。

主权项

1.一种新型隧道巡检机器人轨道智能变轨结构，包括前变轨轨道平移滑道、后变轨轨道平移滑道、变轨轨道滑动连接块、滑动连接块滚动轮、左变轨轨道、右变轨轨道、限位行程开关、行程开关拨片，其特征在于，所述前变轨轨道平移滑道、后变轨轨道平移滑道各分别通过螺栓连接固定在隧道顶部的天花板上；所述变轨轨道滑动连接块，在其顶部有两组四个滑动连接块滚动轮，该两组滚动轮可沿着上述前变轨轨道平移滑道、后变轨轨道平移滑道运动；所述滑动连接块滚动轮，将其安装在变轨轨道滑动连接块上部的四个轴上；所述左变轨轨道、右变轨轨道，通过螺栓连接在其前部与后部分别固定在变轨轨道滑动连接块上；所述限位行程开关，将其安装在原轨道与变轨轨道连接一侧的中部；所述行程开关拨片，将其安装在变轨轨道与原轨道连接一侧；所述原轨道、左变轨后轨道与右变轨后轨道，通过螺栓连接固定在轨道连接支架上，再将轨道连接支架用螺栓固定在轨道连接块上；所述轨道连接块通过螺栓固定在天花板上。