[发明专利]管件姿态调整设备在审
| 申请号： | 201910316529.7 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110125715A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 陈明;陈新勇 | 申请（专利权）人： | 中山市正康自动化设备有限公司;中山市北京理工大学研究院 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火炬*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种管件姿态调整设备，包括：机架；连杆，铰接于所述机架；夹持臂，一端设有用于夹持所述管件的夹持部，另外一端铰接于所述连杆；转动臂，一端铰接于所述机架，另外一端铰接于所述夹持臂；所述转动臂摆动以带动所述夹持臂相对所述连杆摆动以调整夹持于所述夹持部的管件的姿态。上述的管件姿态调整设备通过转动臂摆动以带动夹持臂相对连杆摆动，使得夹持部跟随夹持臂摆动过程中改变夹持部的角度，从而可以翻转夹持于夹持部的管件，改变管件的角度状态。 | ||
| 搜索关键词： | 管件 夹持部 铰接 姿态调整设备 夹持臂 转动臂 摆动 夹持臂相对 连杆摆动 夹持 角度状态 调整夹 翻转 种管 | ||
【主权项】：
1.一种管件姿态调整设备，其特征在于，包括：机架；连杆，铰接于所述机架；夹持臂，一端设有用于夹持所述管件的夹持部，另外一端铰接于所述连杆；转动臂，一端铰接于所述机架，另外一端铰接于所述夹持臂；所述转动臂摆动以带动所述夹持臂相对所述连杆摆动以调整夹持于所述夹持部的管件的姿态。
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