[发明专利]一种基于傅里叶变换的快速图像SIFT提取方法在审
申请号: | 201910316073.4 | 申请日: | 2019-04-19 |
公开(公告)号: | CN110197184A | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 王伟波;刘鹏飞 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06F17/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种可以实现快速SIFT特征点提取的方法。在建立高斯差分图像金字塔时,根据傅里叶变换的卷积定理,用高斯卷积核函数的傅里叶变换和待配准图像的傅里叶变换的乘积的傅里叶逆变换代替原有方法的直接求高斯核函数与待配准图像的卷积,依托快速傅里叶变换的优势,大大降低了提取SIFT特征描述符的计算量与计算时间。后续极值点的检测与剔除机制以及特征点的描述符生成方法与传统SIFT一致,从而实现在保持原有SIFT方法稳定性与抗噪性等优点的同时,实现快速、实时、稳定、可靠的SIFT特征点提取。 | ||
搜索关键词: | 傅里叶变换 配准图像 卷积 快速傅里叶变换 傅里叶逆变换 高斯核函数 高斯卷积核 描述符生成 差分图像 快速图像 极值点 计算量 抗噪性 特征点 高斯 金字塔 剔除 检测 | ||
【主权项】:
1.一种基于傅里叶变换的快速图像SIFT提取方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:基于傅里叶变换的卷积定理,构建高斯差分(DOG)尺度空间。步骤二:在DOG空间搜索极值点,初步确定特征点位置与所在尺度。步骤三:特征点的精确定位,同时消除低对比度并消除边缘响应,获得稳定的关键点的准确位置、所在尺度信息。步骤四:以1.5倍特征点所在尺度为邻域窗口,计算得到特征点邻域梯度直方图,为特征点分配主方向θ。步骤五:根据关键点周围16*16邻域计算生成SIFT特征描述符。
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