[发明专利]一种可调节高度的AGV红外避碰装置

摘要

本发明公开了一种可调节高度的AGV红外避碰装置，包括安装板，安装板的一侧侧壁开设有第一凹槽，第一凹槽的一侧侧壁滑动连接有滑块，滑块的顶端侧壁沿竖直方向开设有螺纹孔，第一凹槽的两侧侧壁之间转动连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的一端穿过螺纹孔，且滑块与螺纹杆之间螺纹连接，安装板的顶端侧壁固定有步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器固定有转轴，转轴的一端延伸至第一凹槽内部固定有蜗轮，蜗杆的外侧壁紧配合套接有蜗杆，且蜗杆和蜗轮之间啮合传动连接。本发明能够根据需求对避碰装置本体进行位置高度进行调节，提高了实用性，而且能够对避碰装置本体进行快速安装和拆卸，便于人们进行操作，提高了便捷性。

主权项

1.一种可调节高度的AGV红外避碰装置，包括安装板，其特征在于，所述安装板的一侧侧壁开设有调节槽，调节槽的一侧侧壁滑动连接有滑块，滑块的顶端侧壁沿竖直方向开设有螺纹孔，所述调节槽的两侧侧壁之间转动连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的一端穿过螺纹孔，且滑块与第一螺纹杆之间螺纹连接，所述安装板的顶端侧壁固定有步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器固定有转轴，转轴的一端延伸至调节槽内部固定有蜗轮，所述蜗杆的外侧壁紧配合套接有蜗杆，且蜗杆和蜗轮之间啮合传动连接，所述滑块的一侧设置有避碰装置本体。