[发明专利]基于减速带的定位增强在审
| 申请号： | 201910309139.7 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN110388913A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 申光根;泓·S·裵 | 申请（专利权）人： | 法拉第未来公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01S19/48;G01S19/49 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 南霆 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及使用减速带检测的增强的车辆定位。在一些示例中，本发明的车辆可以使用GNSS和/或航位推算技术来估计其位置。然而，特别是在GNSS接收不良的情景下，车辆定位的不确定性可能太大，而无法在全自动或部分自动驾驶模式下精确地控制车辆。为了减少车辆定位的不确定性，车辆可以定位在由车辆接收或存储在车辆上的地图信息中包括的一个或多个特征。在一些实施例中，减速带包括在地图信息中。减速带可以由车辆的一个或多个传感器检测到，传感器例如运动传感器或一个或多个悬架水平传感器。车辆可以使用检测到的减速带的位置和地图信息来确定其位置。 | ||
| 搜索关键词： | 减速带 车辆定位 地图信息 不确定性 传感器检测 水平传感器 运动传感器 航位推算 使用检测 自动驾驶 传感器 悬架 存储 检测 情景 | ||
【主权项】：
1.一种用在车辆中的系统，所述系统包括：一个或多个传感器；一个或多个处理器，其可操作地联接到所述一个或多个传感器；以及存储器，其包括指令，当所述指令由所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行包括以下步骤的方法：加载地图信息，所述地图信息包括减速带在地图内的位置；从所述一个或多个传感器接收运动数据；基于所述运动数据计算所述减速带相对于所述车辆的位置；以及基于所述减速带在地图内的位置和所述减速带相对于所述车辆的位置，来计算所述车辆在地图内的位置。
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