[发明专利]一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法在审
申请号: | 201910307531.8 | 申请日: | 2019-04-17 |
公开(公告)号: | CN110065826A | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 韩国庆;陈义茂;王鑫;邹阳治 | 申请(专利权)人: | 上海海事大学 |
主分类号: | B65G63/00 | 分类号: | B65G63/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201306 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法,协调运输工艺系统包括:船舶等待区,船舶等待区设有双小车岸桥;用于将集装箱从高平台降至低平台;中转区,中转区位于船舶等待区的后方;堆场区,堆场区位于中转区的后方;堆场区设有ARMG和集装箱堆放区;集疏区,集疏区位于堆场区的后方;本发明提供的AGV与集卡协调运输工艺系统,中转区设有两条AGV环线,满载车和空车各占一个跑道;堆积区每个堆放列外围设有三条AGV环线;为保证AGV与集卡线路互不干扰,本发明还提供了AGV跨道跨过集卡回形道,连接中转区和堆场区;使得自动化码头的集卡和AGV相互耦合运行,减小了设备布置的空间,节省了码头运营成本,提高了效率。 | ||
搜索关键词: | 集卡 中转区 场区 运输工艺 等待区 船舶 码头 环线 协调 集装箱堆放 自动化码头 互不干扰 设备布置 运营成本 耦合运行 低平台 堆积区 高平台 双小车 岸桥 回形 减小 空车 跨道 集装箱 堆放 跨过 跑道 满载 外围 保证 | ||
【主权项】:
1.一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法,其特征在于,所述协调运输工艺系统包括:船舶等待区,所述船舶等待区设有双小车岸桥;用于将集装箱从高平台降至低平台;中转区,所述中转区位于所述船舶等待区的后方;所述中转区包括AGV中转外跑道和AGV中转内跑道;堆场区,所述堆场区位于所述中转区的后方;所述堆场区设有ARMG和集装箱堆放区;多个所述集装箱堆放区均垂直于海岸线布置;集疏区,所述集疏区位于所述堆场区的后方;所述集疏区设有集卡出口;用于集装箱的出口作业;AGV跨道,所述AGV跨道位于所述中转区和所述堆场区之间。
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