[发明专利]一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法

说明书

本发明提供一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，协调运输工艺系统包括：船舶等待区，船舶等待区设有双小车岸桥；用于将集装箱从高平台降至低平台；中转区，中转区位于船舶等待区的后方；堆场区，堆场区位于中转区的后方；堆场区设有ARMG和集装箱堆放区；集疏区，集疏区位于堆场区的后方；本发明提供的AGV与集卡协调运输工艺系统，中转区设有两条AGV环线，满载车和空车各占一个跑道；堆积区每个堆放列外围设有三条AGV环线；为保证AGV与集卡线路互不干扰，本发明还提供了AGV跨道跨过集卡回形道，连接中转区和堆场区；使得自动化码头的集卡和AGV相互耦合运行，减小了设备布置的空间，节省了码头运营成本，提高了效率。

技术领域

本发明属于港口自动化技术领域，具体涉及一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法。

背景技术

随着经济高速发展，我国全球贸易量不断增长，其中集装箱运输在世界范围内的货物运输中占有很大的比重，集装箱吞吐量跃升为全球第一，而我国现有集装箱码头仍大多沿用传统集装箱的装卸方式，人力成本较高且装卸效率不高，自动化集装箱码头的建设成为摆在港口发展进程中的一个重要课题。

为了提高码头的装卸效率，世界各大港口纷纷研究并建设自动化码头，自动化码头能有效地提升码头的作业效率，安全、智能、绿色已经成为自动化码头的代名词。相对于传统的集装箱码头，自动化集装箱码头的主要优点表现为：

1)提高作业的安全性和可靠性，降低劳动强度，减少人工成本；

2)码头前方水平运输距离短，效率高，大大改善了港区内交通组织状况；

3)形成“高密度”集装箱码垛堆场，场地利用率高，堆存容量大；

4)装卸设备采用电驱动，能耗低，无废气排放，噪音小，等等。

在作业过程中，传统的自动化集装箱码头没有集卡，从场桥到岸桥之间的水平运输是由水平运输车辆完成的，水平运输车辆只能停在箱区头部的缓冲区，所以场桥要将指定的集装箱运送到箱区的缓冲区，场桥一次只能运输一个集装箱，因此容易造成相连发箱顺序的两个集装箱在同一个箱区作业的问题，降低了场桥的作业效率，容易造成船期的延误和能源的浪费。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，以至少解决目前智能化码头，集卡与AGV小车工作相互干扰，工作量大、工作效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，优选，所述协调运输工艺系统包括：

船舶等待区，所述船舶等待区设有双小车岸桥；用于将集装箱从高平台降至低平台；

中转区，所述中转区位于所述船舶等待区的后方；所述中转区包括AGV中转外跑道和AGV中转内跑道；

堆场区，所述堆场区位于所述中转区的后方；所述堆场区设有ARMG和集装箱堆放区；多个所述集装箱堆放区均垂直于海岸线布置；

集疏区，所述集疏区位于所述堆场区的后方；所述集疏区设有集卡出口；用于集装箱的出口作业；

AGV跨道，所述AGV跨道位于所述中转区和所述堆场区之间。