[发明专利]一种空间全角度转向传动关节装置

摘要

一种空间全角度转向传动关节装置，包括连轴杆、前头、握把和夹具，所述前头和握把分别安装在连接杆的两端，夹具安装在前头上，所述握把内腔中设置有电机；所述前头和握把内均设置有齿轮，所述电机通过齿轮与连轴杆咬合进行动力传输；该装置改变了传统的控制结构，采用一种“嵌入式”传动方法，是由相互嵌套的连轴杆、电机(动力装置)和相关的机构组成，电机(一组或者多组)提供动力驱动连轴杆，连轴杆带动相关的机构进行转向或者动力传送，能够替代目前完成相同功能但是结构设计复杂的类似装置，提供比现有的设计更高的动力输出；由于设计上的简化，模块化更加明显，生产难度相对降低，产品的维护优化更加方便。

主权项

1.一种空间全角度转向传动关节装置，包括连轴杆(1)、前头(2)、握把(3)和夹具(4)，所述前头(2)和握把(3)分别安装在连接杆(1)的两端，夹具(4)安装在前头(2)上，其特征在于：所述握把(3)内腔中设置有电机；所述前头(2)和握把(3)内均设置有齿轮，所述电机通过齿轮与连轴杆(1)咬合进行动力传输；所述连轴杆(1)包含第一连轴杆(11)、第二连轴杆(12)和第三连轴杆(13)；所述电机包含第一电机(31)、第二电机(32)和第三电机(33)；所述齿轮包含第一连轴杆齿轮、第二连轴杆齿轮、第三连轴杆齿轮、第一电机齿轮(311)、第二电机齿轮(321)、第三电机齿轮(331)、第一驱动齿轮(21)、第二驱动齿轮(22)和第三驱动齿轮(23)；所述连轴杆(1)包含A端和B端，连轴杆(1)的A端和B端均设置有齿轮；所述第一连轴杆(11)、第二连轴杆(12)和第三连轴杆(13)的B端齿轮均位于前头(2)内，第一驱动齿轮(21)、第二驱动齿轮(22)和第三驱动齿轮(23)位于前头(2)内；所述第一连轴杆(11)、第二连轴杆(12)和第三连轴杆(13)的A端齿轮位于握把(3)内；所述第二驱动齿轮(22)与第三驱动齿轮(23)咬合，第三连轴杆(13)的B端齿轮与第二驱动齿轮(22)咬合；第一驱动齿轮(21)固定在前头(2)的壳体上，第二连轴杆(12)的B端齿轮与第一驱动齿轮(21)咬合；所述夹具(4)与前头(2)相连，夹具(4)包含夹具不动端(41)、夹具活动端(42)和夹具基座(43)，所述夹具基座(43)与第三驱动齿轮(23)固定连接，夹具(4)固定在夹具基座(43)上；所述第二驱动齿轮(22)上设置有固定柱(202)，第一连轴杆(11)上设置有齿轮支架(101)，第一连轴杆(11)上的齿轮支架(101)与第二驱动齿轮(22)的固定柱(202)固定连接，所述固定柱(202)固定安装在前头(2)的壳体上；所述，第一电机齿轮(311)与第一连轴杆(11)的A端齿轮咬合，第二电机齿轮(321)与第二连轴杆(12)的A端齿轮咬合，第三电机齿轮(331)与第三连轴杆(13)的A端齿轮咬合。