[发明专利]一种同步差补减速器在审
| 申请号： | 201910304314.3 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN109931369A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 高昌德 | 申请（专利权）人： | 高昌德 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种同步差补减速器属于减速器技术领域，具体涉及一种应用于如机器人、汽车无人驾驶，以及火箭发动机等领域使用的同步差补减速器。本发明提供一种结构简单，体积小变速比大，不仅能达到谐波减速器和RV减速器的各项技术性能，而且结构更加精简科学，使用更灵活的同步差补减速器。本发明包括固定齿圈，其特征在于：固定齿圈与第一同步齿轮啮合；第一同步齿轮与第二同步齿轮同轴并固定一体，形成同步齿轮组，第二同步齿轮与被动齿圈啮合；所述第一同步齿轮和第二同步齿轮齿数相等，模数不等。 | ||
| 搜索关键词： | 同步齿轮 减速器 啮合 固定齿圈 火箭发动机 同步齿轮组 谐波减速器 被动齿圈 固定一体 无人驾驶 变速比 灵活的 体积小 齿数 模数 同轴 相等 机器人 汽车 应用 | ||
【主权项】：
1.一种同步差补减速器，包括固定齿圈（1），其特征在于：固定齿圈（1）与第一同步齿轮（3）啮合；第一同步齿轮（3）与第二同步齿轮（4）同轴并固定一体，形成同步齿轮组，第二同步齿轮（4）与被动齿圈（2）啮合；所述第一同步齿轮（3）和第二同步齿轮（4）齿数相等，模数不等。
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