[发明专利]一种还车招车系统及方法

摘要

本发明公开了一种还车招车系统及方法，所述系统包括云端服务器、移动终端、车载终端和停车场环境数据库，所述服务器用于接收移动终端发送的还车指令，并根据还车指令在还车范围内查找停车场，将该停车场的实时停车场信息发送至车载终端；所述车载终端用于接收在招车范围内的停车场的实时停车场信息，并根据实时停车场信息规划目标车辆到目标停车位的还车行驶路线，并根据还车行驶路线控制车辆行驶至目标停车位。本发明实现了还车和招车的自动化，不需要在停车位附近实施人工泊车；解决了驾驶员找停车场以及停车位难，人工泊车难度大的问题，提高停车场以及停车位的利用率，另外在招车时不需要用户到停车位提车简化了流程，增加了招车效率。

主权项

1.一种还车招车系统，其特征在于，包括：云端服务器，用于接收移动终端发送的还车指令，并根据还车指令在还车范围内查找停车场，并在查找到停车场后将该停车场的实时停车场信息发送至车载终端；还用于接收移动终端发送的招车指令，并根据招车指令向目标车辆的车载终端发送所述移动终端的位置信息以及在招车范围内的停车场的实时停车场信息；移动终端，用于向所述云端服务器发送还车指令或招车指令；设置于无人驾驶车辆中的车载终端，用于接收在还车范围内的停车场的实时停车场信息，并根据实时停车场信息规划目标车辆到目标停车位的还车行驶路线，并根据还车行驶路线控制车辆行驶至目标停车位；还用于接收在招车范围内的停车场的实时停车场信息以及移动终端的位置信息，并根据实时停车场信息和移动终端的位置信息规划目标车辆到目标移动终端的招车行驶路线，并根据招车行驶路线控制车辆行驶至目标移动终端；停车场环境数据库，用于存储实时停车场信息并将实时停车场信息发送至云端服务器；其中，所述云端服务器通过网络与所述移动终端、车载终端和停车场环境数据库建立连接，所述实时停车场信息包括停车场位置信息、道路信息、停车位信息和障碍物信息。