[发明专利]一种用于果园作业的自主导航喷药机器人及其工作方法

摘要

本发明涉及一种用于果园作业的自主导航喷药机器人及其工作方法，属于农业智能装备领域；该机器人包括机器人本体和附属设备，机器人本体包括移动式底盘、风送喷药装置、惯性导航装置、卫星定位装置、控制系统、远程通信装置和能源动力系统，机器人本体的前后端均设置有雷达避障装置；附属设备包括遥控器和通讯基站；风送喷药装置、惯性导航装置、卫星定位装置、能源动力系统和雷达避障装置均与控制系统连接；控制系统与远程通信装置连接，远程通讯装置通过通讯基站连接互联网，远程通讯装置还通过无线连接遥控器。本发明能够显著降低果园喷药作业用工数量和劳动强度，对现代果业的提质增效和新旧动能转换意义重大。

主权项

1.一种用于果园作业的自主导航喷药机器人，其特征在于，包括机器人本体和附属设备；所述机器人本体包括移动式底盘，以及设置于移动式底盘上的风送喷药装置、惯性导航装置、卫星定位装置、控制系统、远程通信装置和为喷药机器人提供动力的能源动力系统，所述机器人本体的前后端均设置有雷达避障装置；所述附属设备包括遥控器和通讯基站；所述风送喷药装置、惯性导航装置、卫星定位装置、能源动力系统和雷达避障装置均与所述控制系统连接，所述控制系统连接所述移动式底盘来控制移动式底盘的前进、后退、转向、加速、减速和停止；所述控制系统与所述远程通信装置连接，所述远程通讯装置通过通讯基站连接互联网，所述远程通讯装置还通过无线连接所述遥控器。