[发明专利]一种视觉控制装置有效
| 申请号： | 201910297916.0 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN110147076B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 邬惠峰;孙丹枫;严义 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408;G05B19/414 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 310018*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视觉控制装置及方法，其至少设置ePLC系统和视觉系统，其中，所述ePLC系统和视觉系统之间采用视觉控制协议进行数据通信以实现系统之间数据标准化交互；所述视觉控制协议至少设置柔性层、控制层和算法层，所述柔性层用于实现ePLC系统和视觉系统的连接；所述控制层用于处理逻辑任务，所述算法层设置多种算法，用于根据用户应用需求选择相应算法以实现高性能要求。与现有技术相比较，本发明通过多层体系结构的视觉控制算法融合协议实现视觉系统、PLC系统和运动控制系统的集成，有利于实现视觉算法，逻辑控制程序，运动控制算法的扩展和复用，以降低集成应用复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种视觉控制装置，其特征在于，至少设置ePLC系统和视觉系统，其中，所述ePLC系统和视觉系统之间采用视觉控制协议进行数据通信以实现系统之间数据标准化交互；所述视觉控制协议至少设置柔性层、控制层和算法层，所述柔性层用于实现ePLC系统和视觉系统的连接；所述控制层用于处理逻辑任务，所述算法层设置多种算法，用于根据用户应用需求选择相应算法以实现高性能要求。
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