[发明专利]煤矿清淤设备及煤矿清淤系统在审
| 申请号： | 201910296899.9 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN109881725A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 翟文;黄艳利;马昆;李俊孟;董霁红;任予鑫 | 申请（专利权）人： | 翟文 |
| 主分类号： | E02F3/28 | 分类号： | E02F3/28;E02F3/36;E02F3/38;E21F16/00;E21F17/00;E21F13/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李青 |
| 地址： | 750000 宁夏回族自治区银川*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种煤矿清淤设备及煤矿清淤系统，涉及淤泥清理设备技术领域，包括底座和工作组件；底座下端固定于基坑中；工作组件包括由靠近向远离底座依次铰接的第一机械臂、第二机械臂和铲斗；在第一机械臂和底座之间连接有能驱动第一机械臂围绕与底座铰接的铰接点转动的第一伸缩装置；在第二机械臂和第一机械臂之间连接有能驱动第二机械臂围绕与第一机械臂铰接的铰接点转动的第二伸缩装置；在铲斗与第二机械臂之间连接有能驱动铲斗相对与第二机械臂铰接的铰接点转动的第三伸缩装置，本发明能够对沉淀池中的淤泥进行铲挖，以缓解现有技术中存在的人工清淤难度大、效率低、严重妨碍采煤工业正常进行且人工成本高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 底座 伸缩装置 铰接点 铲斗 铰接 煤矿 转动 工作组件 清淤设备 清淤系统 驱动 设备技术领域 底座铰接 人工成本 人工清淤 淤泥清理 基坑 沉淀池 下端 采煤 淤泥 缓解 | ||
【主权项】：
1.一种煤矿清淤设备，其特征在于，包括底座(1)和工作组件；所述底座(1)的下端固定于基坑(5)中；所述工作组件包括由靠近向远离所述底座(1)依次铰接的第一机械臂(2)、第二机械臂(3)和铲斗(4)；在所述第一机械臂(2)和所述底座(1)之间连接有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置能够驱动所述第一机械臂(2)围绕与所述底座(1)铰接的铰接点转动；在所述第二机械臂(3)和所述第一机械臂(2)之间连接有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置能够驱动所述第二机械臂(3)围绕与所述第一机械臂(2)铰接的铰接点转动；在所述铲斗(4)与所述第二机械臂(3)之间连接有第三伸缩装置，所述第三伸缩装置能够驱动所述铲斗(4)相对所述第二机械臂(3)转动。
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